SLAM-谷歌Cartographer学习资料
谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试 http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html 如何看待谷歌在10月6日开源的SLAM算法cartographer？ https://www.zhihu.com/question/51348391?q=G...
LT-mapper，LT-SLAM代码运行与学习
文章目录 1 安装编译1.1编译安装LT_mapper报错1：fatal error: filesystem: 没有那个文件或目录思路1，用`#include <experimental/filesystem>`替换`#include <filesystem>`思路2：尝试...
大疆车载招聘|SLAM、地图定位、感知算法、机器学习算法工程师
3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会，精准地为其找到最佳求职者，做连接优质企业和优质人才的桥梁。公司介绍大疆车载是大疆旗下专门提供智能驾驶服务的品牌，自2016年起专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。我们拥有一支创新能力强、经验丰富的团队，截至2020年底，核心研发人员超过50...
ORB SLAM2 学习笔记
cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml rgbd_dataset_freiburg1_xyz rgbd_dataset_freibur...
ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM
(写在前面：这里参考rbx书中第八章和ROS社区教程进行学习，先看社区教程)=== DoingtheTurtlebotNavigation ===refroswiki:http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials1.CreatetheData...
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation
中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865moveit是书的最后一章，由于对机械臂完全不知，看不懂。LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition学习笔记...
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam
中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam记录一下r...
从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路
点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！小白：师兄，g2o框架《从零开始一起学习SLAM|理解图优化，一步步带你看懂g2o代码》，以及顶点《从零开始一起学习SLAM|掌握g2o顶点编程套路》我都学完啦，今天给我讲讲g2o中的边吧！是不是也有什么套路？师兄：嗯，g2o的边比顶点稍微复杂一些，不...
ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM - ROSMapModify - ROS地图修改
ROS进阶学习笔记（11）-TurtlebotNavigationandSLAM-2-MapModify地图修改Wecanusegmappingmodeltogeneratethemapfile:**.pgmand**.amcl,thelatterisjustarefertothe**.pgmmap...
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam
中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz...
《视觉SLAM十四讲》学习日志(一)——预备知识
SLAM简介:SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作"同时定位与地图构建"。它是指搭载特定传感器的主题，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模拟，同时估计自己的运动。如果传感器主要是相机，那就称之为"视觉SLAM"。SLAM的目的...
《视觉SLAM十四讲》学习日志(二)——初识SLAM
小萝卜机器人的例子：就像这种机器人，它的下面有一组*，脑袋上有相机(眼睛)，为了让它能够探索一个房间，它需要知道：1.我在哪——定位2.周围环境怎么样——建图定位和建图可以理解成感知的"内外之分"，一方面要明白自身的状态(位置)，另一方面要了解周围的环境(地图)。要完成这些工作，我们可以通过在房间...
从零开始一起学习SLAM | C++新特性要不要学？
LAM，C++编程是必备技能。不过，大家在学校里学习的书本一般比较老，主要还是C++98那些老一套。本文所谓的C++新特性是指C++11及其以后的C++14、C++17增加的新关键字和新语法特性。其中C++11是C++98以来最重要的一次变化，而其后的C++14、C++17是在该基础上的完善和补充。...