http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html
如何看待谷歌在10月6日开源的SLAM算法cartographer？
https://www.zhihu.com/question/51348391?q=Google%20开源的Cartographer
开源地址：
https://github.com/googlecartographer
谷歌开源SLAM库cartographer在Turltlebot的应用（易科实验室）
http://blog.exbot.net/archives/2834
大神博客：
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005