cartographer学习.zip

【文件属性】：
文件名称：cartographer学习.zip
文件大小：506.29MB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-07-29 14:15:11
cartographer 无人车 谷歌 自己录的关于cartographer视频以及一些文献资料 包括源码分析，预期准备以及论文解读

【文件预览】：
cartographer学习
----Efficient Sparse Pose Adjustment（SPA） for 2D Mapping .pdf(1.42MB)
----源码分析.docx(41KB)
cartographerѧϰ
----Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM.pdf(1.15MB)
----Real-Time Correlative Scan Matching.pdf(770KB)
----The GraphSLAM algorithm with applications to large-scale mapping of urban structures.pdf(529KB)
----cartographer.mp4(521.75MB)
----20190311104901831.png(112KB)