google cartographer的论文《real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM》翻译
cartographer论文翻译初衷因为自己看了两天论文毫无头绪，就想着那就先把这篇论文翻译一下，然后加上自己的一些理解。看看能不能得出点啥来。 摘要便携式激光测距仪(也就是LIDAR)以及实时定位和绘图（slam）都是比较有效的一种建立平面图的方法。实时生成和绘制平面图能很好的评估捕获的数据的质...
SLAM-谷歌Cartographer学习资料
谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试 http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html 如何看待谷歌在10月6日开源的SLAM算法cartographer？ https://www.zhihu.com/question/51348391?q=G...
cartographer 最新版安装测试
在官网的基础上稍加修改，但保证代码都是最新的 我的系统配置： Debian9 strech, ROS lunar 该方法对 ubuntu 系列操作系统以及其他ROS版本同样适用。 1. 安装依赖库 sudo apt-get install -y \ g++ \ git \ ...
张明明的cartographer 安装方法 测试可用。
谷歌自己提供了安装方法，但是安装比较繁琐，我做了一定的修改代码，ros下面的安装非常快捷，只需要catkin_make即可。 放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 更多细节，可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/questi...
cartographer源码分析(2)- 快速安装
源码可在https://github.com/learnmoreonce/SLAM 下载安装十分简单，参照官方指南，使用以下命令即可。# Install the required libraries that are available as debs.sudo apt-get updatesudo...
新手学习Cartographer（1）-安装与测试
说明：本文内容根据张明明的博客“谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试”修改而来，其博客地址为http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html。 谷歌自己提供了安装方法，但是安装比较繁琐，做了一定的修改代码，ros下面的安装非常快捷，只需要ca...
谷歌Cartographer学习（1）
谷歌自己提供了安装方法，但是安装比较繁琐，我做了一定的修改，代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/。 ros下面的安装非常快捷，只需要catkin_make即可。 更多细节，可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/ques...
谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试
转载自：hitcm 感谢大神的无私分享。 谷歌自己提供了安装方法，但是比较慢，我做了一定的修改代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 更多细节，可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/...
谷歌Cartographer学习（1）
转载自谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下，需要安装3个软件包，ceres solver、cartographer和cartographer_ros 1.首先安装ceres solver，选择的版本...
ROS进阶学习（六）-- 谷歌Cartographer安装测试1
由于slam_gmapping对里程计的严重依赖建图效果并不理想，尝试谷歌的Cartographer。再不使用OpenCV,PCL，g2o这些流量杀手的情况下能建出如此效果的地图还是让人惊叹的。简单说下原理：就是用Grid（2D/3D）的形式建地图；局部匹配直接建模成一个非线性优化问题，利用IMU提...
rplidar跑cartographer
一、Cartographer编译cartographer依赖的大型第三方库很少，编译时基本没有依赖项问题，基本按照官方文档的步骤来，略作修改。使用的环境是Ubuntu16.04+ROS Kinetic1.先装好wstool、rosdep、ninjasudo apt-get install -y py...
cartographer 最新版安装测试
在官网的基础上稍加修改，但保证代码都是最新的我的系统配置： Debian9 strech, ROS lunar 该方法对 ubuntu 系列操作系统以及其他ROS版本同样适用。1. 安装依赖库sudo apt-get install -y \ g++ \ git \ googl...
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图
摘要通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能*行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容：1.在机器人上使用传感器2.google-cartographer机...
Cartographer源码阅读(8)：imu_tracker
IMU的输入为imu_linear_acceleration和 imu_angular_velocity线加速和角速度。最终作为属性输出的是方位四元数。 Eigen::Quaterniondorientation()const{returnorientation_;}/**Copyright201...
运行cartographer提示inotify_add_watch no space left on device设备上没有空间
运行cartographer提示inotify_add_watchnospaceleftondevice设备上没有空间这里涉及到linux文件系统事件监控框架的概念Inotify：高效实时的Linux文件系统事件监控框架经查阅解决办法如下：添加最大监控文件数量一种方法就是重启电脑，显然这种方法不是值...
安装cartographer
#BuildandinstallCartographer.gitclonehttps://github.com/hitcm/cartographer.gitcdcartographermkdirbuildcdbuildcmake..-GNinjaninjaninjatestsudoninjainst...
谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试
谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试 谷歌自己提供了安装方法，但是安装比较繁琐，我做了一定的修改，代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/。 ros下面的安装非常快捷，只需要catkin_make即可。更多细节，可以看看知乎的问题http...