LT-mapper，LT-SLAM代码运行与学习
文章目录 1 安装编译1.1编译安装LT_mapper报错1：fatal error: filesystem: 没有那个文件或目录思路1，用`#include <experimental/filesystem>`替换`#include <filesystem>`思路2：尝试...
月薪15-50k|啄木鸟医疗器械立体视觉、三维重建、slam算法工程师招聘
公司介绍：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司33年专注齿科产品技术研发,15大类产品，产品远销140个国家。专注于齿科医疗设备的研发、生产、销售、服务一体化，是全球产销量最大的超声洁牙机研发制造厂商。啄木鸟公司宣传视频：职位信息：立体视觉算法研究员 学历要求：硕士以上坐标：广西桂林职位描述：1...
ORB-SLAM2(2) ROS下配置和编译
1配置USB相机1.1网友参考:http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/1.2 自整理的usb_cam配置过程:(1) us...
招聘|华为2012实验室招SLAM&AI算法工程师
华为2012实验室华为的“2012实验室”是华为的总研究组织，2012实验室的主要研究的方向有新一代通信、云计算、音频视频分析、数据挖掘、机器学习等。主要面向的是未来5-10年的发展方向。SLAM算法工程师薪资： 15+学校要求：国内排名前50，国际排名前200；研究生学历要求其本科学历至少为一本。...
思*实习招聘|移动端SLAM、语义SLAM、三维重建等多个算法岗位
3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会，精准地为其找到最佳求职者，做连接优质企业和优质人才的桥梁。思*科技TF-SLAM团队实习招聘TF-SLAM Group：SLAM团队成员主要来自慕尼黑工业大学，北京大学，东北大学等国内外著名高校，多项关于室内定位与重建方面的研究成果发表在机器人领域的会议与期刊...
黑豹招聘|SLAM、三维视觉算法工程师等岗位（校招/社招/实习）
3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会，精准地为其找到最佳求职者，做连接优质企业和优质人才的桥梁。公司介绍陕西黑豹高科技术有限公司是一家军民融合企业，专注于移动视觉感知，实时定位、场景重建和场景理解等相关的技术研究、产品开发及解决方案供应的综合性公司，在行业内拥有领先地位。软件团队成员毕业于清华大学、...
瓦特曼招聘|激光SLAM、三维重建算法工程师等岗位（校招/社招/实习）
3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会，精准地为其找到最佳求职者，做连接优质企业和优质人才的桥梁。公司介绍北京瓦特曼智能科技有限公司是一家行业领先的人工智能科技公司。公司立足北京面向全国，为制造业提供数字化/智能化解决方案，在数字化、机器学习方面拥有核心竞争力，专注于工业视觉、三维空间数字重构、工业机...
大疆车载招聘|SLAM、地图定位、感知算法、机器学习算法工程师
3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会，精准地为其找到最佳求职者，做连接优质企业和优质人才的桥梁。公司介绍大疆车载是大疆旗下专门提供智能驾驶服务的品牌，自2016年起专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。我们拥有一支创新能力强、经验丰富的团队，截至2020年底，核心研发人员超过50...
从零开始Ubuntu22.04跑ORB-SLAM3代码
目录 环境说明： 1、准备工作 2、源码下载： 3、Pangolin安装： Eigen3安装 Python 安装boost库 安装libssl-dev OpenCV安装 注意 这个编译可能会出现找不到Qt5，下载Qt5，我下载的是5.12.8 1）添加库路径 2）更新系统库 3）配置bash 4）保...
月薪20k-40k| 苏州挚途科技视觉SLAM算法工程师招聘
3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会，精准地为其找到最佳求职者，做连接优质企业和优质人才的桥梁。公司介绍：苏州挚途科技有限公司，成立于2019年08月08日，坐落在苏州高铁新城。公司有一汽解放、苏州智加科技，恒润共同投资打造，目前公司的L3辅助驾驶AEB、自主变道已经通过国家认证，未来L3+，L4也...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——7.理解tf的原理
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——1.ROS是什么
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——6.编写简单的service和client
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2...
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——1.ydlidar-x4激光雷达
摘要在我的想象中机器人首先应该能*的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能*行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、...
[SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge
发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内我们是一家年轻的初创公司，核心团队来自清华大学和中科院。依托强大的视觉SLAM算法，我们深入投身到机...
使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 SLAM14讲 第一次课后作业
参考：视觉SLAM十四讲（第一章作业）深蓝上高博的第一讲课后题：题目：6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2（3 分，约 1 小时）请注意本题为附加题。了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它，不要担⼼弄坏你的笔记本，⼤部分时候它都是你可靠的伙伴。这个作业中，我将指导你⽤⾃⼰的笔记本摄像头读...