Gmapping笔记 [SLAM] GMapping SLAM源码阅读（草稿）[SLAM]2D激光扫描匹配方法
2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM作者：kint_zhao...
从零开始一起学习SLAM | 为什么要学SLAM？ - 计算机视觉life
从零开始一起学习SLAM | 为什么要学SLAM？ 2018-11-07 09:13 计算机视觉life 阅读(2515) 评论(0) 编辑 收藏 举报 在《零基础小白，如何入门计...
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人
温馨提示本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下：点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接点这里观看视频讲解摘要 ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
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SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——4.音响麦克风与摄像头
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ORB_SLAM3 -- 配置安装
安装环境 Ubuntu20.04ORB_SLAM3依赖项安装opencv3ORB_SLAM3可用opencv3或opencv4编译，作者这里安装测试了opencv3...
Real-Time Loop Closure in 2D LiDAR SLAM论文解读
1 框架解读1.1 左侧数据源：激光雷达：两次滤波会根据配置文件选择不同的options，对传感器数据进行两次滤波的作用是减少了一定的数据量里程计、IMU等：为了计...
视觉SLAM详细学习路线全规划！ - 计算机视觉life
视觉SLAM详细学习路线全规划！ 2020-04-25 11:42 计算机视觉life 阅读(2275) 评论(0) 编辑 收藏 举报 什么是SLAM？SLAM是 Simultan...
从5个经典工作开始看语义SLAM
本文试图概括Semantic SLAM的主要思路和近年工作，⻓期更新。但因水平有限，若有错漏，感谢指正。（更好的公式显示效果，可关注文章底部的公众号）Sem...
综述 | SLAM回环检测方法
综述 | SLAM回环检测方法 2019-08-27 19:29 计算机视觉life 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏 本文作者任旭倩，公众号：计算机视觉life成员，由于格式原因，公式显示可能出问题，建议阅读原文链接：综述 | SL...
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——1.在机器人上使用传感器
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SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图
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SLAM入门之视觉里程计(5)：单应矩阵
在之前的博文OpenCV，计算两幅图像的单应矩阵，介绍调用OpenCV中的函数，通过4对对应的点的坐标计算两个图像之间单应矩阵\(H\)，然后调用射影变换函数，将一...
SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理
SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理 2018-12-19 19:54 by 计算机视觉life, ... 阅读, ... 评论, 收藏, 编辑 点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！本文阅读时间约5分钟对于小白来说，初入一个...
从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数？ - 计算机视觉life
从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数？ 2018-12-04 17:08 计算机视觉life 阅读(3252) 评论(3) 编辑 收藏 举报 很多刚刚接触SLAM的小...
《视觉SLAM十四讲课后作业》第一讲
1. 如何在 Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？答：一般有两种安装方式(1)apt-get install (2)dpkg -i package.deb。系统软件一般安装/bin文件夹下。sudo apt-get install [name_software]sudo...
slam相关知识
Kinect视觉SLAM技术介绍http://www.open-open.com/news/view/ce76e2本文介绍SLAM的历史、理论以及实现的方式，且主要介绍基于视觉（Kinect）的实现方式。orb-salm视觉SLAM实战（一）：RGB-D SLAM V2http://www.tuic...
[SLAM] Studying Guidance
Books from Zhihu:幽默一把看完Gonzalez：嗯，好像很好玩的样子，我也来搞一搞。看完Price：什么鬼，怎么这么多公式，公式看不懂肿么破。看完Szeliski：原来用一千页的书只能勉强做综述和论文索引，玩蛋去。书的使用Szeliski的《computer vision:algor...
SLAM领域牛人、牛实验室、牛研究成果梳理
点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！本文阅读时间约5分钟对于小白来说，初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦。只有知道这个领域大家现在正在干什么，才能知道自己应该做什么。关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室，紧跟大牛的脚步，才能走在科研的最前沿。今天CV_...
SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——1.Linux简介
摘要由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在L...