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文件名称：目标长宽比法-docker+jenkins+harbor+gitlab
文件大小：4.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-08 15:38:08
摄像 测量学
(2) 目标长宽比法
在摄像机坐标系中，将任意一个空间圆柱体向 XCYC平面上作平行投影，则当圆柱体
轴线 n 与 XCYC平面垂直时，投影图形为圆；平行时，投影图形为矩形；其余情况投影图
形为一个两端为圆弧线的矩形体。如图 6.2.2(a)所示，n'为圆柱体轴线 n 在 XCYC平面的投
影，则 n 和 n'的夹角 φ为空间圆柱体与像平面的离面夹角，n'与 xc轴的夹角 ω为面内方
位角。ω和 φ就是空间圆柱体轴线在摄像机坐标系中的姿态角。
ω
n'
n
φ
ZC
XC
YC
a
b φ
(a) (c)
(b)
ω
a
b
XC
YC
n'
n'
n