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文件名称：目标圆环椭圆度法-docker+jenkins+harbor+gitlab
文件大小：4.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-08 15:38:08
摄像 测量学
(1) 目标圆环椭圆度法
任意空间圆环在摄像机坐标系像平面 XCYC平行投影的情况可分为三类：空间圆环法
线与投影平面垂直时，投影图形为圆；平行时，投影图形为直线；其它情况时，投影图
形为椭圆，该椭圆的长轴 a 等于空间圆环法线与投影平面垂直时投影圆的直径。如图
6.2.1(a)所示，n'为空间圆法线 n 在 XCYC平面的投影，n 和 n'的夹角 φ 称为空间圆平面与
像平面的夹角，或离面夹角。n'与 XC轴的夹角 ω为面内方位角。ω和 φ就是空间圆法线
在摄像机坐标系中的姿态角。得到在像机坐标系下的结果后，可以换算到在世界坐标系、
摄像平台坐标系等坐标系下的姿态角。