【文件属性】：
文件名称：差绝对值和法-docker+jenkins+harbor+gitlab
文件大小：4.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-08 15:38:01
摄像 测量学
(5) 差平方和法
相关函数为
2
0
( , ) ( , )
( , ) [ ( , ) ( , )] ( , ) ( , )
i j W i j W
C x y f x i y j g i j C f x i y j g i j
∈ ∈
= + + − = − + +∑ ∑ (4.4.8)
其中 ∑
∈
−++=
Wji
jigjyixfC
),(
22
0 )],(),([ 。
差平方和法又称为 小二乘相关法，差平方和法的物理意义是考察目标模板与目标
图像之间差异的平方和，当两个目标完全重合时，应没有差异，即以此相关函数 小值
点为目标的定位点。差平方和法与直接相关法的物理出发点不同，但其数学表示形式可
以化成近似一致，即两者的数学物理内涵是相同的。C0在模板上和给定区域可近似为一
常数，因此求相关函数的极大值问题就可以转化为求解极小值问题。可以说两种方法是
基本等价的。
(6) 差绝对值和法
与差平方和法的原理类似，可以用模板与目标图像灰度差的绝对值之和代替上面的
差平方和：
∑
∈
−++=
Wji
jigjyixfyxC
),(
),(),(),( (4.4.9)
由于差绝对值和法避免了平方运算，因此相对于差平方和法减少了计算量。差绝对
值和法以 小值点为目标的定位点。此式已不是原相关运算的数学意义，但与相关运算
有着类似的结果。