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文件名称：多目标跟踪起始-docker+jenkins+harbor+gitlab
文件大小：4.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-08 15:38:07
摄像 测量学
(1) 多目标跟踪起始
多目标跟踪起始主要指在跟踪的起始阶段确定目标的数目和位置，并对多目标的运
动轨迹初始化，这也就是单像机多目标在时域上的匹配阶段。通常采用多帧延迟判决法
对多目标运动轨迹进行初始化。如图 5.6.1，横轴为时间轴 t，这里用图像序号表示；纵
轴 x 表示目标点在图像上的位置。使用序列图的起始若干帧（此处以 5 帧为例）进行起
始跟踪。图中每条竖线上的若干黑点表示该时刻对应图像上的目标（以 3 个为例，这里
不同帧图像上相同标号的目标点并不代表是同一目标）。