Unity的选择碰撞--碰撞矩阵（Collision Matrix）
上一篇博文上主要结合了射线检测以及LayerMask实现射线检测的选择性，这次介绍一下Unity的内置碰撞矩阵（Collision Matrix）实现碰撞体之间的选择碰撞。首先新建场景，创建两个Cube以及一个Panel，给两个Cube加入BoxCollider，Rigidbody以及加入不同的Ma...
51单片机入门_江协科技_15~16_OB记录的笔记-16. 矩阵键盘密码锁
16.1. 直接拷贝上一节的工程目录，更改目录名称成为新的工程“ 6-2 矩阵键盘密码锁”#include <REGX52.h>#include "LCD1602.h"#include "delay_xms.h"#include "MatrixKey.h"unsigned char K...
[ENVI] 转移矩阵
附：ERDAS工具：Erdas Imagine—-Interpreter—Gis Analysis—Matrix工具：Classification–>Post Classification–>Confusion Matrix Using Ground Truth Image 说明：用一个...
【Robotics toolbox】（一）获取旋转矩阵 rot|绘制坐标系 trplot|动画演示 tranimate
1 获取旋转矩阵 rot(1) rotx()：R=rotx(θ\thetaθ)是表示围绕X轴旋转弧度为θ\thetaθ得到的旋转矩阵,返回一个3×3的矩阵R。(2) roty()：R=roty(θ\thetaθ)是表示围绕Y轴旋转弧度为θ\thetaθ得到的旋转矩阵,返回一个3×3的矩阵R。 (3)...
三维中间中旋转的表示方式--欧拉角、旋转矩阵、旋转向量、四元数
欧拉角（Euler Angle）在上面这些表示方式中，我们最容易理解的就是欧拉角了。这种表示方式在飞行器中使用的很多。在欧拉角的表示中，yaw、pitch、roll的顺序对旋转结果是有影响的。即给定一组欧拉角角度值，比如yaw=45度，pitch=30度，roll=60度，按照yaw-pitch-r...
A Simple Math Problem（矩阵快速幂）（寒假闭关第一题，有点曲折啊）
A Simple Math ProblemTime Limit: 3000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 155 Accepted Submission(s): ...
hdu------(1757)A Simple Math Problem(简单矩阵快速幂)
A Simple Math ProblemTime Limit: 3000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 2791 Accepted Submissi...
HDU 1757 A Simple Math Problem (矩阵快速幂)
题目A Simple Math Problem解析矩阵快速幂模板题构造矩阵\[\begin{bmatrix}a_0&a_1&a_2&a_3&a_4&a_5&a_6&a_7&a_8&a_9\\1&0&0&0...
常见矩阵分解方法及其应用
1、LU分解可以说是最简单的矩阵分解方法，将矩阵A分解成L（下三角）矩阵和U（上三角）矩阵的乘积。其实就是高斯消元法的体现，U矩阵就是利用高斯消元法得到的，而消元过程用到的初等变换矩阵乘积就是L矩阵。需要注意的是，L矩阵可以是置换过的矩阵，即一个下三角矩阵和一个置换矩阵的乘积（可以参考MATLAB中...
机械臂控制——雅可比矩阵
前面提到过，雅可比矩阵表示的关节速度和末端笛卡尔速度微分运动的关系，运动包括旋转和平移，微分运动的话就是对应线速度和角速度。更进一步理解就是基坐标系的微分运动和末端坐标系的微分运动。内容接着上一篇文章。我们已经清楚地求出了基坐标系和末端坐标系的微分关系，是一个6x6的矩阵(与6-DOF无关，是因为有...
泰勒公式，雅可比矩阵，海塞矩阵，牛顿法
泰勒公式泰勒公式是一个在函数上取某点的近似值，如果函数足够平滑的话，在已知函数在某一点的各阶导数值的情况之下，泰勒公式可以用这些导数值做系数构建一个多项式来近似函数在这一点的近似值。泰勒公式还给出了这个多项式和实际的函数值之间的偏差泰勒公式是将一个在x=x0处具有n阶导数的函数f（x）利用关于（x-...
特征值篇(番外篇)——特征值与矩阵可逆,相似的关系
文章目录相似与特征值的关系可逆与特征值的关系相似与特征值的关系相似矩阵有相同的特征值，但反之并不成立 反正不一定成立 初等变换常常会改变矩阵的特征值摘自 Linear Algebra and its applications David C. Lay Chapter 5.2 ,page 277可逆与...
谈一谈对旋转矩阵的理解
目录1.矩阵乘法Aa=b的理解2. 2x2 旋转矩阵的几何解释3.3x3旋转矩阵A众所周知，在机器人学当中，旋转矩阵十分重要。我们必须要有个比较好的理解。在这里做一点记录。1.矩阵乘法Aa=b的理解 也就是保持系数不变，但是自然基矩阵的列向量给替换了。2. 2x2 旋转矩阵的几何解释 我...
P8783 [蓝桥杯 2022 省 B] 统计子矩阵
#include<bits/stdc++.h>using namespace std;long long a[1010][1010];long long pre[1010][1010];long long ptr(int x1,int y1,int x2,int y2){return p...
MATLAB学习笔记01——基本命令和矩阵
填写图片摘要（选填）matlab2016中的工具箱被命名为应用程序，英文名为app，在应用程序下有原版的各种常用工具箱。工作空间常用命令：who;显示所有变量whos：列出变量所有信息size（a）：获取向量a的行数和列数length（a）：获取向量a长度，若a为矩阵则列出行数最大值存储命令：...
一个简单的矩阵乘法计算器
矩阵相乘最重要的方法是一般矩阵乘积。它只有在第一个矩阵的列数（column）和第二个矩阵的行数（row）相同时才有意义。一般单指矩阵乘积时，指的便是一般矩阵乘积。一个m×n的矩阵就是m×n个数排成m行n列的一个数阵。由于它把许多数据紧凑的集中到了一起，所以有时候可以简便地表示一些复杂的模型。设A为 ...
3月12日 对极几何，本征矩阵，基础矩阵，F/E矩阵计算，恢复旋转与平移，三角化视图重建
文章目录1.0 本征矩阵含义，基础矩阵含义应用场景2.0 Epipolar Geometry对极几何基本概念基本模型对极约束（Epipolar Constraint）3.0 本征矩阵E极线(Epipolar Line)l0与l1l_0 与l_1l0与l1极点(Epipole)e0与e1e_0与e...
GLSL——TBN矩阵
TBN矩阵一、简述1.1 TBN矩阵作用我们研究一个矩阵的时候通常需要了解一个矩阵是从哪一个空间或者说矩阵而来的。如果搜索一下TBN矩阵运算公式可以发现其决定于物体坐标系下的顶点和纹理坐标系下的纹理坐标。想到这里我们需要明确TBN运算的输入和输出是什么。先说输入：输入是一张纹理的rgb，分别代表纹理...
2.3 Characterizations of invertible matrices (可逆矩阵的特征)
本文为《Linear algebra and its applications》的读书笔记目录The Invertible Matrix Theorem 可逆矩阵定理Invertible Linear Transformations 可逆线性变换The Invertible Matrix Theor...
三维空间中的旋转：旋转矩阵、欧拉角
来自：http://blog.miskcoo.com/2016/12/rotation-in-3d-space考虑这样一个问题：如何计算三维空间中一个点绕着某一条向量旋转一个特定角度之后的坐标？旋转矩阵、欧拉角和四元数都是用来解决这个问题的方法。接下来我们来讨论一下旋转矩阵和欧拉角这两个方法，并且我...