文件名称：pmd_camboard_nano:PMD [vision]:registered:CamBoard纳米深度传感器的ROS驱动程序
文件大小：22KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-24 08:33:23
C++ 概述 该软件包为深度传感器提供了驱动程序。 该驱动程序打包为nodelet，因此可以将其直接合并到另一个ROS节点中，以避免不必要的数据复制。 同时，它可以独立启动，也可以在Nodelet Manager中启动。 距离，深度（请参阅“距离与深度图像”部分），幅度和点云数据仅在有相应主题的订户的情况下才从设备中检索和处理。 pmd_camboard_nano.launch脚本（受ROS中的堆栈启发）启动了驱动程序nodelet和图像校正nodelet。 安装 PMD SDK安装 此软件包要求将PMD SDK安装在系统中。 它将在程序包文件夹
【文件预览】：
pmd_camboard_nano-master
----.gitignore(6B)
----src()
--------driver_node.cpp(2KB)
--------driver_nodelet.cpp(8KB)
--------pmd_camboard_nano.cpp(12KB)
----LICENSE.md(1KB)
----launch()
--------pmd_camboard_nano.launch(4KB)
----pmd_camboard_nano_nodelets.xml(268B)
----cfg()
--------PMD.cfg(2KB)
----package.xml(973B)
----README.md(7KB)
----cmake()
--------Modules()
----include()
--------pmd_camboard_nano()
----CMakeLists.txt(1KB)