【文件属性】：
文件名称：ros:ROS中的tinkerforge传感器
文件大小：9.75MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-03 00:31:02
C
用生成的目录
[观察发生了什么]（ ）
）
####为Ubuntu 14.04 LTS安装ROS系统版本Indigo
请按照说明进行操作，然后选择选项“桌面完全安装”
还需要以下ROS软件包：
sudo apt-get install ros-jade-geographic-msgs ros-jade-geodesy ros-jade-moveit-core ros-jade-robot-localization ros-jade-nmea-navsat-driver
####设置工作区
按照说明进行操作并设置工作区
http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace
注意：如果安装了anaconda Python发行版，则与catkin_pkg有冲突，未找到。 ~/.bashrc可能性：在~/.bashrc简单地~