【文件属性】：
文件名称：pico_flexx_driver:PMD CamBoard pico flexx的ROS驱动程序
文件大小：33KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-05 19:56:18
C++
PMD CamBoard pico flexx驱动程序
作者
不来梅大学 < >
维护者
不来梅大学（
。
目录
用法
故障排除
描述
该软件包是来自pmd的CamBoard pico flexx的ROS接口。
特征：
在ROS主题上发布点云，相机信息，深度，红外和噪声图像
支持动态重新配置
支持零拷贝传输的nodelet
具有nodelet管理器和机器标签支持的启动文件
可选的静态TF发布者
依存关系
ROS Indigo或Kinetic（或更新的版本也可以）
Royale SDK （推荐：最新版本，至少为3.21）
地位
该驱动程序已在以下位置进行了测试：
Ubuntu 14.04和16.04
ROS靛蓝和ROS动力学
安装
安装ROS： Ubuntu 16.04的说明
设置您的ROS环境
从http://www.pmdtec.com/picoflexx/下
【文件预览】：
pico_flexx_driver-master
----royale()
--------.gitignore(14B)
----src()
--------pico_flexx_driver.cpp(43KB)
----launch()
--------pico_flexx_driver.launch(4KB)
----LICENSE(34KB)
----cfg()
--------pico_flexx_driver.cfg(3KB)
----package.xml(1KB)
----README.md(9KB)
----cmake()
--------findPicoFlexxSDK.py(2KB)
--------Findroyale.cmake(1KB)
----nodelet_plugins.xml(225B)
----CMakeLists.txt(5KB)