【文件属性】：
文件名称：RealSense:RealSense深度相机的ROS驱动程序
文件大小：16KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-18 20:01:07
C++
实感
RealSense深度相机的ROS驱动程序
概述
此代码基于ROS 节点，该代码经过修改以与Intel RealSense RGB-D摄像机通信。 此代码已通过测试
，Ubuntu 12.04版
，Ubuntu 15.04，但可以与其他配置很好地兼容。 节点realsense_cam_node为您提供以下内容
话题：
〜/ image_raw-以16UC1格式发布的深度图像，以毫米为单位（无符号int）
〜/ camera_info - 主题
参数：
video_device-摄像机所在的设备：（例如“ / dev / video0”）
camera_name-摄像机的名称（例如“ my_realsense_camera”）必须与摄像机校准配置中指定的名称相同（如果使用，请参阅启动文件）。
camera_frame_id-您必须为ROS指定坐标系才能知道如何解释点坐标
【文件预览】：
RealSense-master
----realsense_cam()
--------nodes()
--------src()
--------calibration()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------package.xml(1KB)
--------launch()
--------include()
----LICENSE(1KB)
----README.md(3KB)
----.gitignore(67B)