ROS的ros_canopen调试(1)
Ros_canopen是ros支持can通信的package链接：http://wiki.ros.org/ros_canopen?distro=indigoRos_canopen包结构如下SocketCAN是一组开源的CAN驱动程序和网络堆栈，由Volkswagen Research提供给Linux...
ROS学习笔记（1）： ROS安装
目录1 ROS Installation1.1 Follow http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu1.2 trouble shooting1.2.1 sudo apt-get update1.2.2 sudo apt-get install...
安装ros报错以及解决办法
今日在成功运行ORBSLAM2代码的基础上，（附上一张运行TUM RGB-D数据集fr2_desk成功的截图，明天更新博客记录安装运行过程：）正题来了：）在安装ros时报错如下：执行sudo apt-get updateE:Malformed entry 1 in list file /etc/ap...
ROS+Linux Mint 18.2安装踩坑记录
参考教程ROS官网安装教程选择国内镜像由于ROS官方仓库下载非常慢，因此选择国内的中科大镜像。原教程中给出的镜像路径为sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ ...
ROS中添加自定义头文件和源文件的方法
由于在C++中没有base64编码解码的库，需要在网上下载.h和.cpp文件后自行添加，要对CmakeLists.txt进行配置，下面以此为例说明在ROS中添加自定义的头文件和源文件的实现方法：1. 存放头文件首先将头文件base64.h文件存放到功能包文件夹下的include文件夹下的功能包名文件...
【ROS | OpenCV】在ROS中实现多版本OpenCV、cv_bridge共存：安装与配置指南
在 Ubuntu 20.04 中，ROS Noetic 默认安装的 OpenCV 版本为 4.2.0。如果您需要确认系统中已安装的 OpenCV 版本，可以使用以下命令： sudo find / -iname "*opencv*" 然而，许多开源算法都是基于 OpenCV 3 编写的，如果要修改代码...
使用QT调试ROS工程
配置qt环境，调试ros工程1. 向Qt Creator里添加工程从 Dash home 里启动Qt Creator，将看到下面的Welcome界面: 这里我们导入 dgps_ros 包，使之成为Qt Creator的C++工程。点击 Open Project 按钮，在弹出的对话框中选择 /hom...
qt添加ROS环境
启动qt时加载ROS环境变量，做法如下:①点击启动应用程序②添加启动程序名称填“QT_ROS”，命令浏览找到所安装qt目录下bin里面的qtcreator，然后在命令前面添加“bash -i -c ”，点击添加。最后会在桌面生成一个无图标的启动文件，右击它选择属性，点击图标出选择QT的图标（在qt安...
超详细Ubuntu16.04 ROS Cartographer Qt开发环境搭建
Ubuntu16.04 ROS https://blog.csdn.net/CGJustDoIT/article/details/100055755#25_rosdep_57 http://community.bwbot.org/topic/878/%E8%A7%A3%E5%86%B3rosdep-...
ROS学习笔记（二）：工程结构，catkin，package
工程结构：我理解为一个项目的文件系统的结构。比如在C++中有放源文件的，有放头文件的，在ros的一个工程中，自然也有相应的文件结构。catkin 是ROS定制的编译构建系统（Cmake的扩展），catkin是用来编译ros程序的。catkin工作空间，可以对功能包的文件夹进行管理和组织。指令catk...
ROS melodic版本学习深蓝学院ROS学习编译功能包，msgs软件包无法定位解决方法
出现报错如下错误提示缺少msgs软件包，但是在下载是，终端一直提示无法定位软件包melodic版本的ROS无法定位软件包的原因是因为这个软件包是提供给kinetic版本安装的，所以可以参照下面的连接下载。关于melodic无法在终端定位下载软件包，可以在https://github.com/网站搜索...
小白必看，关于如何在Ubuntu16.04中安装ROS，以及安装过程遇到的错误怎么解决。
如何在虚拟机中安装ROS，以及安装过程的错误总结，适合小白。首先安装ROS需要在Linux系统下，如果你不会安装双系统就安装一个虚拟机对于刚刚接触ros的人来说，首先就是解决安装问题，本人在网上查找了多种在Ubuntu16.04上安装ros的方法，自己摸索着安装了多次，才找到一种成功的安装经验，今天...
ROS indigo +Cartographer_ROS 安装教程
Cartographer是一个在2D和3D跨越多个平台和传感器配置提供实时同时定位和绘图（SLAM）的系统。此教程根据官方文档以及个人安装经验总结而来，根据该教程进行Cartographer的安装需要但不必须参考笔者的系统配置。个人电脑配置：Ubuntu 14.04 LTS8 GB RAM64-bi...
ROS下使用iai_kinect2出现的一个错误
记录一下自己在用kinect2进行标定的过程中，出现的一个错误：[ERROR] Tried to advertise a service that is already advertised in this node [/kinect2_calib_159688079554879947...
使用ros::package::getPath和rosbag::Bag 注意事项
ros::package ::getPath 需要find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roslib)参考ros::package-wikirosbag::Bag需要find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rosb...
apollo学习笔记十六：apollo ROS（中）
Apollo ROS原理-2ROS的不足大数据量传输性能瓶颈实验性项目里面采用的Topic是Message，数据量是比较小的，可能只有几K或者最多1~2MHZ，但在实际自动驾驶场景里面数据量非常大ROS的时延很高目前ROS无法满足自动驾驶实际的工程需求单中心的网络存在单点风险中心化的网络存在明显的单...
OpenPortal对接ROS实现外置portal+Radius认证配置指南
RadiusService:根据需要勾选，此项目应用只勾选hotspot.Address:Radius服务器地址Secret:**，要和Radius服务一致。Status:结果，有用户认证，此处应该可以看到正常数据收发。Incoming:Radius服务器向ROS下发数据接口，Radius应该能访问...
ROS学习笔记：tf的学习与使用（一）
ROS机器人的开发过程中，经常需要用到tf坐标变换。简单来讲，tf定义了两个不同坐标系之间的旋转变换关系。1. 一个简单的demo$ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 这时候屏幕中会出现两个turtle， 可以通过控制前面的turtle来引导后...
ROS笔记之Gazebo机器人仿真（四）——Rviz及Gazebo下机器人模型显示
1.引言 上一章中我们成功导出了URDF文件，这章中我们将学习如何在Rviz和Gazebo下显示我们创建的三维模型。2.预备 首先，我们需要对导出的URDF文件进行下修改。（1）package.xml文件中将“me2email.com”改为“[email protected]”<packa...
ROS单线多拨pppoe
#设置内网IP地址/ ip add add interface=ether1address=192.168.0.254/255.255.255.0#设置共享上网/ ...