ROS应用层通信协议解析
参考：http://wiki.ros.org/ROS/Master_APIhttp://wiki.ros.org/ROS/Connection HeaderROS本质上就是一个松耦合的通信框架，通信模式包括：远程调用（service-client）、订阅发布（topic）、持续通信（action）和...
ROS主从机通讯
目录1.查看IP地址2.分别给两台电脑设置静态IP3.修改.bashrc4.测试5.不同版本ROS通讯今天学习使用一下ros的主从机通讯功能。本人使用一台pc机上的虚拟机ubuntu16.04的ros kinetic和rk3328开发板上ubuntu16.04...
/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' permission denied
换为英文的'sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'/etc/apt/sources.list.d/ros-l...
ROS:ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
问题：在ROS执行launch文件的时候，出现了如上的错误提示。原因及解决办法：sudo apt updatesudo apt install python3-catkin-pkg-modules python3-rospkg-modules python3-empymkdir -p ~/catki...
白泽六足机器人_ros_v1——安装依赖包和库
导航在这里：ROS六足机器人导航贴sudo apt-get install ros-kinetic-controller-managersudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-controlsudo apt-get install ros-kineti...
[置顶] ROS探索总结（十一）——机器视觉
机器视觉在计算机时代已经越来越流行，摄像头价格越来越低廉，部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及，例如微软推出的Kinect，而且与之配套的软件功能十分强大，为开发带来了极大的便利。ROS集成了Kinect的的驱动包OpenNI，而且使用OpenCV库可以进行多种多样的图像处理。注：本...
ROS wiki 学习（1）创建程序包时遇到的rosdep update出错
1、 使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时，在创建程序包后出现错误。按照提示执行之后，出现以下错误。搜寻度娘，几经波折后，终于解决。解决过程如下：首先删除默认文件20-default.list。ctrl+Alt+T打开一个终端，输入以下代码。rm /etc/ros/ros...
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not
问题描述ros遇到如下错误。CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file pro...
ubuntu 14.04 (desktop amd 64) 安装和配置ROS Indigo
安装ROS配置Ubuntu的软件源配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu打开 SoftWare & U...
Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结
参考：1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu2.安装出现依赖库问题：https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/首先看好自己...
ORB-SLAM2(2) ROS下配置和编译
1配置USB相机1.1网友参考:http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/1.2 自整理的usb_cam配置过程:(1) us...
ROS_Kinetic_21 使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin
更为详细版本请参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411结合看更为具体。首先，先上原版参考：1 http://wiki.ros.org/IDEs2 https://github.com/ros-industrial/ros_...
ROS零门槛学渣教程系列前言
为什么选择ROS：1、ROS是开放源码的，在该平台上可以找到非常很多免费开源的代码包，并且这些例程还带wiki说明文档；2、机器人领域最新的算法直接支持ROS，简单几个步骤就能运行；3、ROS工具库非常强大，编译简单、容易实现可视化、调试工具多。ROS的出现大大降低了机器人开发的门槛，但对大学里的一...
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition《学习ROS机器人编程-第二版》----Your one-stop guide to the Robot Operating System——你的一站式的机器人操作系统引导原著：Enrique...
（十）创建ROS消息和ROS服务
ROS总教程（中文版）110.创建ROS消息和ROS服务（十）创建ROS消息和ROS服务的更多相关文章ROS Learning-012 beginner_Tutorials （编程） 创建自定义的ROS消息和ROS服务ROS Indigo beginner_Tutorials...
ROS知识（3）----功能包package编译的两种方式
ROS的包编译有两种方法（我知道的），一种是用rosmake，这种方法简单；另一种是用catkin_make，这种方法更方便包的管理和开发。这两种方法都是先建立工作空间workspace（类似于vs下的解决方案，用来管理很多的项目），然后建立包package（类似于vs下的项目），最后利用rosma...
ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO
ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVOhttps://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO的更多相关文章虚拟机中ubuntu-16.04 Linux系统下配置m...
浅谈机器人控制与仿真设计----RDS和ROS
机器人控制、仿真或实验，主要由三个部分组成，机器人、环境和算法。当然各部分又包含很多子部分和功能，这里主要以仿真为主，为了使得仿真结果能够直接应用到实际机器人上，这里分别以RDS和ROS对比介绍。http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/96298471 ...
ros-Qt代码环境的搭建
1 建立packagecatkin_create_pkg beginner_tutorials roscpp2 导入QtQt中打开整个工作空间的src/CMakeLists.txt 在倒数第二行最后加入，最后一行include是为了写代码时候智能提示FILE(GLOB children ${CMAK...
ROS学习记录（四）————怎样建立一个package包？
功能包是什么？英文表述package，我可没有在炫英文啊，我的英文很烂的，只是在提醒大家，在ROS系统中，这个词使用的频率非常之高，你必须记住它，要不就没法正确的看懂信息。言归正传，package是什么呢？指的是一种特定的文件结构和文件夹组合。如何识别一个package呢？通俗点儿的方式，就是找ma...