SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04
摘要通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容：1.安装系统ubuntu_mate_16.042.安装...
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——4.音响麦克风与摄像头
摘要在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、...
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人
摘要在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、...
SLAM到底是什么？一文带你读懂SLAM
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐述，本...
ORB-SLAM2(2) ROS下配置和编译
1配置USB相机1.1网友参考:http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/1.2 自整理的usb_cam配置过程:(1) us...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——1.ROS是什么
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——7.理解tf的原理
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2...
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——6.编写简单的service和client
摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2...
[SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge
发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内我们是一家年轻的初创公司，核心团队来自清华大学和中科院。依托强大的视觉SLAM算法，我们深入投身到机...
使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 SLAM14讲 第一次课后作业
参考：视觉SLAM十四讲（第一章作业）深蓝上高博的第一讲课后题：题目：6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2（3 分，约 1 小时）请注意本题为附加题。了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它，不要担⼼弄坏你的笔记本，⼤部分时候它都是你可靠的伙伴。这个作业中，我将指导你⽤⾃⼰的笔记本摄像头读...
使用 evo 工具评测 VI ORB SLAM2 在 EuRoC 上的结果
http://www.liuxiao.org/2017/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8-evo-%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%AF%84%E6%B5%8B-vi-orb-slam2-%E5%9C%A8-euroc-%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%BB%93%E6
orb slam2
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关于ORB SLAM2资源整理（持续更新）
ORB SLAM2源码讲解（吴博）https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU泡泡机器人视频整理：http://space.bilibili.com/38737757#/videoorb-slam的简单讲解-冯兵：https://www.bilibili.c
ORB SLAM2 学习笔记
cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml rgbd_dataset_freiburg1_xyz rgbd_dataset_freibur...
Ubuntu14.04 使用本地摄像头跑ORB SLAM2（暂未完成）
嗯 这个方法我暂时弄不出来，用了另外一个方法：SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2前面的准备：Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-...
ORB SLAM2在Ubuntu 16.04上的运行配置
http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html安装依赖安装OpenGL1. 安装opengl Library$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev2. 安装opengl utility$sudo apt-get i...