A*算法在ROS上的简单移植

【文件属性】：
文件名称：A*算法在ROS上的简单移植
文件大小：8KB
文件格式：GZ
更新时间：2020-11-30 04:03:51
A*，ROS A*算法在ROS上的简单移植, 感谢原作者“一路向南”的源代码奉献！

【文件预览】：
astar_global_planner
----include()
--------astar_global_planner()
----src()
--------datatest2.txt(98KB)
--------astar_global_planner.h(2KB)
--------astar_global_planner.cpp(9KB)
----CMakeLists.txt(5KB)
----package.xml(2KB)