【文件属性】：
文件名称：little_slam:LittleSLAM的ROS移植
文件大小：12KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-12 00:32:56
CMake
小满贯
是 的它是 ROS的的示例程序。
安装
cd ~/catkin_ws/src
git clone --recursive https://github.com/kiyoshiiriemon/little_slam
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
执行方式
rosrun little_slam little_slam_node _customize=I
输入为
Odometri（tf“ base_link”->“ odom”）
sensor_msgs :: LaserScan（“扫描”）
输出是
点云地图sensor_msgs :: PointCloud2（“ pcmap”）
机器人轨迹nav_msgs ::路径（“路径”）
是。
参数
定制定制
您可以切换SLAM内部使用的基本技术，并观察行为上的差异。
从A到I，我是具有循环分辨率的全功能版本（默认）
【文件预览】：
little_slam-master
----.gitmodules(104B)
----LICENSE(16KB)
----src()
--------little_slam()
--------little_slam_node.cpp(4KB)
----.gitignore(270B)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(1KB)
----package.xml(3KB)