rtt_ros_examples:Orocos RTT 和 ROS 集成示例

时间:2021-07-08 09:24:27
【文件属性】:
文件名称:rtt_ros_examples:Orocos RTT 和 ROS 集成示例
文件大小:12KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-07-08 09:24:27
C++ RTT ROS 示例 此存储库包含演示堆栈中的库的。 有关更多信息,请参阅相应的 README.mds 包。
【文件预览】:
rtt_ros_examples-master
----rtt_ros_integration_example()
--------mainpage.dox(612B)
--------example.lua(1KB)
--------src()
--------example.launch(689B)
--------CMakeLists.txt(446B)
--------update_monitor.py(335B)
--------CHANGELOG.rst(388B)
--------package.xml(1KB)
--------example.ops(774B)
----README.md(240B)
----rtt_actionlib_examples()
--------action()
--------CMakeLists.txt(777B)
--------CHANGELOG.rst(795B)
--------README.md(746B)
--------test_server.cpp(4KB)
--------package.xml(1KB)
--------test_client.py(596B)

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