文件名称:orocos_toolchain:orocos_toolchain堆栈
文件大小:15KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-12 12:53:28
Orocos工具链 Open RObot COntrol软件( )工具链是多个软件包的捆绑,需要单独构建和安装。 -一个组件框架,允许我们使用C ++编写实时组件 库的修补版本,可灵活地记录到文件,系统日志,IDSA和其他目标 -启动应用程序并在运行时与其交互的必要组件 此外,Orocos工具链附带了及其一些依赖项,用于Orocos实时工具包的规范语言和代码生成器。 另请查看项目的安装说明,以了解更多详细信息。 您可能还想看看以下姐妹项目,这些项目不在本手册的范围之内: -运动链建模和计算的独立于应用程序的框架 -动态贝叶斯网络中一个独立于应用程序的推理框架,即基于贝叶斯规则的递归信息处理和估计算法 一种小型强大的状态图实现 文献资料 当前可在获得最新的文档和API参考。 开始使用吗? 安装二进制包 Orocos项目提供二进制程序包,作为各种平台的一部分。 检查并遵循RO
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orocos_toolchain-toolchain-2.9
----orocos_toolchain()
--------CHANGELOG.rst(10KB)
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------package.xml(706B)
----orogen()
----log4cpp()
----.gitmodules(570B)
----CMakeLists.txt(6KB)
----configure(1KB)
----.travis.yml(2KB)
----README.md(3KB)
----Makefile(227B)
----env.sh(1KB)
----typelib()
----utilrb()
----rtt()
----ocl()
----.gitignore(16B)
----setup.sh(3KB)
----rtt_typelib()