【文件属性】：
文件名称：orocos_toolchain:orocos_toolchain堆栈
文件大小：15KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 19:06:48
Orocos工具链
Open RObot COntrol软件（ ）工具链是多个软件包的捆绑，需要单独构建和安装。
-一个组件框架，允许我们使用C ++编写实时组件
库的修补版本，可灵活地记录到文件，系统日志，IDSA和其他目标
-启动应用程序并在运行时与其交互的必要组件
此外，Orocos工具链附带了及其一些依赖项，用于Orocos实时工具包的规范语言和代码生成器。 另请查看项目的安装说明，以了解更多详细信息。
您可能还想看看以下姐妹项目，这些项目不在本手册的范围之内：
-运动链建模和计算的独立于应用程序的框架
-动态贝叶斯网络中一个独立于应用程序的推理框架，即基于贝叶斯规则的递归信息处理和估计算法
一种小型强大的状态图实现
文献资料
当前可在获得最新的文档和API参考。
开始使用吗？
安装二进制包
Orocos项目提供二进制程序包，作为各种平台的一部分。 检查并遵循RO
【文件预览】：
orocos_toolchain-toolchain-2.9
----orocos_toolchain()
--------CHANGELOG.rst(10KB)
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------package.xml(706B)
----orogen()
----log4cpp()
----.gitmodules(570B)
----CMakeLists.txt(6KB)
----configure(1KB)
----.travis.yml(2KB)
----README.md(3KB)
----Makefile(227B)
----env.sh(1KB)
----typelib()
----utilrb()
----rtt()
----ocl()
----.gitignore(16B)
----setup.sh(3KB)
----rtt_typelib()