【文件属性】：
文件名称：OrocoRos2:使用Orocos 2.9和ROS2进行实验
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-02 02:22:05
C++
OrocoRos2
安装
对于该存储库，此步骤是可选的。
警告：您的磁盘上至少需要32GB的可用空间。
mkdir ~/rt_kernel
cd ~/rt_kernel
前提条件
依存关系：
apt-get install build-essential bc curl ca-certificates fakeroot gnupg2 libssl-dev lsb-release libelf-dev bison flex
通过运行以下命令从选择最接近的内核版本： uname -r 。 例如，如果您的内核版本为“ 5.8.0-48-generic” ，则应选择“ 5.6.19-rt12” 。
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.6.19.tar.xz
curl -SLO https://www.
【文件预览】：
OrocoRos2-main
----.gitignore(59B)
----src()
--------refereeComp.cpp(5KB)
--------pongComp.cpp(4KB)
----launch()
--------PingPong.lua(4KB)
--------PingPong.ops(196B)
----package.xml(737B)
----README.md(7KB)
----include()
--------orocoros2()
----CMakeLists.txt(2KB)