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文件名称：为Sn仍2F103lmT6-java环境搭建之myeclipse10+jdk1.8+tomcat8环境搭建详解
文件大小：4.37MB
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更新时间：2021-06-09 12:14:16
agv plc
第三章AGV控制系统硬件设计
(3)GPIo口
Sn肥2增强型芯片有80个输入输出管脚，IO口有以下8种可能的工作模式：
浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽复用输
出功能和开漏复用输出功能【331。用户可以根据软件将任一个IO配置成以上任一
工作模式。在IO口的输出模式下，有3中输出速度可以选择：2瑚z、10加Hz、
50MHz，选择合适的输出速度，能够达到最佳的噪声控制和降低功耗的作用。
考虑到电路的EMI性能，在不需要高频输出时，可以选择低频驱动电路。同时，
为了仿真信号出现失真，该选用高频驱动电路时不能选用低频驱动电路。因此要
选择合适的GPIO的输出频率，否者会导致输出信号的失真。图3．1l所示为G．PIo
口端口位的基本结构。
臂
旧引■
管
图3．11 GPIo口端口位的基本结构
(4)S砷肥2控制器最小系统
Sn仍2F106RBT6外部晶振为8MHz，晶振两端并联两个22PF的电容，使
Sn们2更容易起振，并可以通过PLL倍频到72 MHz。图3．12为Sn仍2F103lmT6
控制器最小系统。芯片集成有5组VDDⅣSS引脚和一组VDD匕WSSA引脚，芯
片内部VDD与VSS相连，但因为导线较细，内部抗干扰能力差，如果漏接则会
导致电路的烧损，所以在设计最小系统的时候，常常在芯片外部将所有的VDD
和VSS连接在一起。为了降低对信号的干扰，一般在设计电路时，在每对Ⅵ)D
和vSS之间尽量靠近芯片的位置放置一个10nB一100nF的高频瓷介电容。同时，
VDD和ⅦDA应该由同一个电源供电，且两者之间的电压不能超过300mv。
S1M32有三种启动模式，可以通过配置BOOT0和BOOTl的电平信号确定芯片
复位后从哪个区域启动。