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文件名称：本章小结-java环境搭建之myeclipse10+jdk1.8+tomcat8环境搭建详解
文件大小：4.37MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-09 12:14:13
agv plc
图2．7自动导航车动态特性结构
图2．8小偏差线性化控制变量框图
由小偏差线性化控制变量框图可得小车的传递函数：
2．7本章小结
邮，2盎赫 (2．14)
本章首先介绍了AGV的结构分类，将AGV分为三轮结构、四轮结构、五轮或
六轮结构，考虑到AGV小车的设计要求，要求平稳性、安全性以及载重能力，
因此选择了六轮双驱动差速结构作为AGV小车的车体结构；然后介绍了AGV的
性能指标；最后通过分析AGV的运行状态，推导出AGV小车的运动学模型。
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