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文件名称：24V转5V电路-java环境搭建之myeclipse10+jdk1.8+tomcat8环境搭建详解
文件大小：4.37MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-09 12:14:17
agv plc
图3．14 PwM输出硬件图
3．3．3电源模块
电源模块再AGV系统中的地位非常重要，稳定的电源关系到AGV是否能够
稳定工作。所以电源的设计非常重要，以保证系统的稳定性。本系统外接电源用
电池供电，电压为24V，外接电源需要向系统各模块提高三种电压的电源，分别
是24V、5V、3．3 V。24V外接电源由两个12V的蓄电池串联而成的，负责电机
驱动、直流电机模块：5V负责通信模块、避障传感器工作；3．3V主控芯片、复
位电路等其他芯片。
(1)24V转5V
LM2596开关电压调节器，可以固定输出3．3V、5v、12V，输出的电压误差
在4％左右。电路中的5V主要用于给通信模块和避障传感器供电，这些器件对
电流要求比较高，因此设计时采用LM2596作为24V降为5V的电源开关器件。
图3．15为24V转5V的电路。
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图3．15 24V转5V电路