UKF的C、C++代码实现

时间:2018-12-29 14:59:09
【文件属性】:

文件名称:UKF的C、C++代码实现

文件大小:16KB

文件格式:RAR

更新时间:2018-12-29 14:59:09

UKF c++ kalman

老外写的一些UKF相关的C++代码 对需要UKF编程的人有帮助, 学习卡尔曼滤波技术的最佳材料,易懂易看利于快速进行二次开发


【文件预览】:
UKFC源码
----1()
--------kalman.c(12KB)
--------matrix.c(2KB)
--------matrix.h(1KB)
--------kalman.h(3KB)
----2()
--------unscent kalman filter.h(3KB)
--------unscent kalman filter.cpp(4KB)
--------unscent kalman filter__2.h(7KB)
--------unscent kalman filter__2.cpp(46KB)

网友评论

  • 内容很充实
  • 写的很不错,很好理解,一下就能用了。