EKF-SREKF-UKF-SRUKF代码(C++)

【文件属性】：

文件名称：EKF-SREKF-UKF-SRUKF代码(C++)

文件大小：598KB

文件格式：GZ

更新时间：2022-08-06 04:28:32

EKF SREKF UKF SRUKF kalman

扩展卡尔曼滤波(EKF)，平方根扩展卡尔曼滤波(SREKF, SR-EKF)，无迹卡尔曼滤波(UKF)，平方根无迹卡尔曼滤波代码(SR-UKF)，还有example和test，使用cmake 编译,代码非常实用，