UKF的C语言程序代码

时间：2012-10-19 17:25:12
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文件名称：UKF的C语言程序代码

文件大小：16KB

文件格式：RAR

更新时间：2012-10-19 17:25:12

UKF C代码

老外写的一些UKF相关的C＋＋代码 希望对需要UKF编程的人有所帮助

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【文件预览】：
UKFC源码
----1()
--------matrix.h(1KB)
--------kalman.h(3KB)
--------matrix.c(2KB)
--------kalman.c(12KB)
----2()
--------unscent kalman filter__2.cpp(46KB)
--------unscent kalman filter.cpp(4KB)
--------unscent kalman filter__2.h(7KB)
--------unscent kalman filter.h(3KB)

网友评论

  • 可以学习一下
  • 包含了Kalman和ＵＫＦ两个算法，ｃ＋＋写的，本来想找全Ｃ程序的，这样好优化
  • 有点小复杂
  • 用不起来哎，看来是我的问题
  • 没调试明白，留着慢慢研究吧~
  • 整体框架是对的 就是看得有点费劲 还是有帮助 感谢！
  • 写的比较乱
  • 很好的东西，找了很久，有帮助。谢谢了！
  • 很不错，只是有点太复杂，值得学习一下，有参考价值 .
  • 挺好的就是说明不详细
  • 没有提供需要的一些其他的头文件，运行不了啊
  • 以类的形式写的，可以参考下，个人觉得写的有点乱
  • 不错，很有用，谢谢了
  • 是ukf的。文件夹1中的matrix的chol分解很有用。 看懂和修改比较费劲，感觉知道原理的话自己写一个更快。
  • 不错，C++编写
  • 以类的形式写的，可以参考下，觉得写的有点乱，滤波步骤不明确。
  • 里面UKF的类设计值得参考，正在做UKF相关的项目（组合导航），学习了。

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