1、 Android的系统架构有四层，它的发展目前来说 是比较成熟的，流行于目前的市场。其架构包括四层（linux内核、C/C++代码库、Android SDK API、应用程序）。
2、 驱动是直接和硬件交互的一类程序，设备驱动对于系统的运行，硬件的使用是很关键的一部分。
3、 Android系统移植可分为两部分：应用移植和系统移植。Android移植的主要工作如下：移植Linux驱动、移植HAL。
应用移植：是将应用程序移植到某一特定硬件平台上，为了弥补硬件间的差异，我们需要对源码进行修改。系统移植：是指让Android操作系统在某一个特定的硬件平台上运行，系统移植除了移植CPU架构外，最重要的就是移植linux驱动。
4、 Linux将存储器和外设分为3大类：字符设备、块设备和网络设备。Linux内核与网络设备的通信与字符设备和块设备的通信方式完全不同，网络设备面向数据包的接收和发送而设计。可以将字符设备和块设备归为一类，它们都是可以顺序/随机地进行读取和存储的单元，网络设备是特殊设备的驱动，它负责接收和发送帧数据，可能是物理帧，也可能是ip数据包，这些特性都有网络驱动决定。
5、 Linux驱动只和内核有关，与系统无关，linux内核的判断方法是看其内核版本号，比如Linux2.4，Linux2.6和Linux3.x｛方法：uname –a或者cat /proc/version｝。
6、 一般的Android驱动都会有相对应的HAL，但不是必须的。
7、 HAL 位于代码库是.os文件，只是可以通过HAL直接访问linux驱动。