Android深度探索--HAL与驱动开发----第八章读书笔记

时间:2022-04-20 11:14:32

通过蜂鸣器的实现原理,实现一个完整的蜂呜器驱动,可以打开和关闭蜂鸣器. PWM驱动的实现方式不同于LED驱动, PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式.

刚开始是LED驱动的代码重用,Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准 C程序的方式。将要重用的代码放在其他 的文件 (在头文件中声明〉中。 如果要使用某些功能, include 相应的头文件即可〈这种方式称为 静态重用〉。也可以使用另外一种动态重用的方式,也就是一个 Linux 驱动可以使用另外←个 Linux 驱动中的资源(函数、变量、宏等)。接下来讲强行卸载Linux驱动的内容,本节的方法只能卸载自于异常情况而导致的 Linux 驱动模块无法卸载 的情况。

情况 1:白 初始化函数崩溃

情况 2: 卸载函数被阻塞

蜂鸣器驱动蜂鸣器驱动的原理蜂鸣器也称为 PWM (脉冲宽度调制〉,基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。实现蜂鸣器驱动测试蜂鸣器驱动

PWM 驱动与LED驱动的原理相似,只要会了一种实验,另一种也会明白。但是其中的代码需要认真编写,理解运行的相关步骤

通过有I/O命令可以打开和停止PWM,PWM 驱动由3 个文件组成: pwm.c, pwm_fun.h 、pwm_fun.c。

pwm.c 是驱动主程序。

pwm_fun.h 引用了相应的头文件,以及定义了一些宏。

pwm_fun.c 文件则包含了打开和停止PWM的两个函数( pwm_start 和pwm_stop )。

运行之后从Makefile 文件的内容可以看出,

1,首先将pwm.c 和pwm_fun.c 文件编译成pwm.o和pwm_fun.o,

2,然后再将这两个*.o文件链接成pwm_driver.o,

3,最后生成pwm_driver.ko 。

接下来测试蜂鸣器驱动,首先进入/root/drivers/ioctl 目录, 执行build础脚本文件编译和上传ioctl 文件〈如果启动多个Android 设备,要选择上传到S3C6410 开发板。在测试PWM 驱动之前,先要按照上一节的方法编译和安装PWM 驱动,然后进入开发板终端的Idata/local 目录, 输入打开和关闭PWM的明令 。由于ioctl 命令必须要求输入I/O命令的参数,但PWM 驱动未使用I/O 命令参数。所以ioctl 最后一个命令行参数可以任意输入。执行上面的命令后,如果输出(# . / ioctl /dev/pwm_dev 1 0)的信息,并且PWM. 可以正常发出尖叫声,说明PWM 驱动测试成功。

PWM

Linux代码的重用:

在头文件中加载即可使用到原来所有的功能,还有动态方式就是一个驱动使用另一个驱动的资源。

对于像蜂鸣器这样的实验,它的内部文件有很多,所有要有很多的源代码以用于妥善管理。

有多个文件的话,module-y指定所有的文件,然后将会生成一个build.sh脚本,使用sh执行,使用dmesg查看日志信息。

代码重用分为静态和动态的。静态重用是生成.ko内核,动态重用是模块依赖,一个驱动使用另一个驱动模块里导出的符号。

重启开发板或者模拟器.ko文件就会自动消失。使用异常情况卸载:1.初始化函数卸载。2.卸载函数被阻塞

卸载一个驱动,需要输入一堆命令查询module结构体的首地址,安装和下载force_kill_driver驱动。

蜂鸣器的驱动实现原理与LED基本相同,但是实现方式不同,因为PWM是由多个文件组成的。

PWM基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。GPFCON只用了最高的两位来控制PWM。

静态函数结构体,PWM设备文件open函数,使用信号量控制在同一时刻 只能打开PWM设备文件,然后close函数释放信号量,ioctl()函数处理I/O命令,设置文件设备file_operation设备,最后在最开 始初始化信号量,移除信号量。在pwm.h文件PWM_IOTCL_START打开,PWM_IOTCL_STOP停止,这里在Linux底层驱动中有详 解,生成.ko文件,编译成功。

测试蜂鸣器一般使用I/O命令的参数,可以正常发声。http://www.cnblogs.com/caoyutao/