Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发

第一章 介绍Android驱动开发和移植技术

主要对android和linux做了总体的介绍，让我们有了个感性的认识。

一、Android的四层系统架构：

a) Linux内核：Android是基于Linux内核的，所以它和linux的其他部分差异非常小，包括Linux的驱动以及内存管理，进程管理，带电源管理等程序。

b) C/C++的代码库：C/C++编写的代码库，也就是Linux下的.so文件以及dalvik虚拟机的运行时哦！

c) Android SDK API：用java语言编写的各种Library，而这些library是基于虚拟机格式的呢！

d) 应用程序：是用户（程序员和非程序员）所接触到的。

二、Android系统移植的主要工作：应用移植和系统移植。应用程序是将应用程序层的程序移植到某一个特定硬件平台上；系统移植是让Android操作系统在某一个特定硬件平台上运行。

三、查看Linux内核版本：Linux内核版本包括三个：linux2.4、linux2.6、linux3.x；查看方法有两个：1.在linux终端下执行uname -a命令；2.在linux终端下执行cat /proc/version命令。

四、版本号定义的原则：主要包括主版本号、次版本号、修订版本号、微调版本号、为特定的linux系统特别调校的描述。

五、学习驱动开发：我们需要搭建一个真正的linux操作系统环境，初学者呢最好还是使用Ubuntu linux的系统。

六、Linux设备驱动：是直接和硬件交互的一类程序哦，负责对硬件进行抽象的呢，有字符设备、网络设备、块设备。

七、小实验：利用驱动控制开发板上的3个LED灯，实现了对设备驱动的控制。

第二章 搭建Android开发环境

本章主要介绍了Ubutn linux下android开发环境的配置，具体如下：

一、Android底层开发需要的工具：JDK6或以上版本、Eclipse3.4或以上版本、ADT、CDT、Android　SDK、Android　NDK、交叉编译环境、linux内核源代码、Android源代码、调试串口的开发板工具minicom。

二、安装JDK：下载压缩包、解压、用gedit /etc/profile设置PATH环境变量，设置完成之后保存profile文件后，在终端输入source /etc/profile可重新装载profile，可以利用echo $PATH查看环境变量。

三、搭建Android应用程序开发环境：安装Android SDK、安装Eclipse、安装ADT、配置ADT、建立AVD。

四、安装Android NDK开发环境：下载Android NDK、安装CDT、命令方式编译Android NDK程序、导入Android NDK的例子、配置Android NDK的集成开发环境。

五、安装交叉编译环境：X86架构的cpu采用的是复杂指令集计算机，可以直接下载集成好的交叉编译环境，也可以自己制作交叉编译环境。CodeSourcery交叉编译环境就是下载好的交叉编译好的环境，可以直接下载安装使用，安装时使用sh package.bin命令，也可以使用虚拟环境中的交叉编译环境，Windows和Mac OSX跟linux的交叉编译环境也是大同小异。

第三章 Git使用入门

一、内核的很多代码以及很多项目（eclipse、android等）都使用了linux之父linus编写的git级逆行代码管理，linus独特的设计让git拥有非凡的性能和最为优化的存储能力。安装Git：1）Ubuntu linux10.10或更新的版本可以使用下面的命令安装Git：apt-get install git;apt-get install git-doc git-svn git-email git-gui gitk;2）Ubuntu 10.04或更低的版本可以用下面的命令:apt-get install git-core;apt-get install git-doc git-svn git-email git-gui gitk;3）RHEL、Fedora、centOS用户可以使用以下命令安装：yum install git;yum install git-doc git-svn git-email git-gui gitk。

二、查看Git文档：通常使用man命令直接查看帮助文档需要命令：man git-checkout；以文本形式查看需要命令:git help <sub-command>;查看checkout命令的文档需要命令：git help git-checkout；查看HTML格式的文件需要命令：git help -w git-checkout。

三、源代码的提交和获取：任何版本管理软件都有版本库，不同的是要对版本库的管理方式，所以必须创建版本库：git init；需要将文件提交到本地版本库：git commit；创建本地分支：git branch，也可以使用git branch new-branch创建新分支；切换本地分支：git checkout；在GitHub上创建新的开源项目；上传源代码到GitHub:git push;从GitHub下载源代码：git clone，可以使用如下命令下载整个工程：git clone [e-mail]:androidguy/helloword.git。

第四章 源代码的下载和编译

一、下载、编译和测试源代码，安卓源代码有很多呢，比如：应用程序（QQ、微信、短信、电话、日历等）的源代码和SDK插件（adb、aapt等）的源代码、还有NDK的源代码等等。

操作步骤为：1.首先需要配置android源代码下载环境：（1）创建一个用于存放下载脚本文件（repo）的目录（可将该脚本文件放到任何目录中，使用~/bin）；（2）下载repo脚本（用于下载源代码）；（3）创建用于存放android源代码的目录（可放在其他目录中）；（4）初始化；（5）开始下载android源代码；在下载代码的时候git会尽可能的占用宽带网速，所以会做不了其他的事情，如果要备份源代码，则不能删除android代码库（.git目录）；2.android源代码目录结构解析，在这儿需要建立保存源代码的目录；3.下载android源代码中的一部分需要我们了解源代码的目录结构，这样就不需要等待很长时间下载android源代码的目录，有两个方法：使用reop sync命令；使用git clone命令；4.编译android源代码时需要调用android.mk文件来编译当前工程：（1）初始化编译环境；（2）选择目标；（3）编译android源代码；5.out目录结构分析；6.将自己的APK作为内置程序发布，这儿将会生成自己的apk程序嵌入到system.img文件中，删除apk程序需要获得root权限并直接删除apk文件；7.用模拟器测试system.img文件，这儿会重新生成system.img文件。

二、下载和编译linux内核源代码：下载linux内核源代码；这里下载的android代码并没有包含linux内核源代码，需要单独下载，这儿有下载内核源代码的步骤：git clone http://android.googlesource.com.kernel/common.git，执行这个命令可以下载到最新的内核源代码，查看当前的远程版本用git branch -a ，使用git checkout -b android-3.0 remotes/origin/android-3.0到处android3.0的内核；linux内核源代码的目录结构；安装android内核的编译环境：准备工作；解压编译器；验证交叉编译器是否安装成功；安装libncurses5;配置和编译linux内核。现在已经成功的搭建了交叉编译环境，可以尽情使用吧！