OpenCV识别图像上的线条轨迹

时间:2021-10-14 21:15:07

如果图片上有线条,图形什么的,人的眼睛可以直接看出来,这是人的直接反应。那么如何让电脑识别呢?

图片在内存中是以二维矩阵的形式存储的,如果是彩图,则是GBR三通道,灰度图则是单通道。本教程用OpenCV去识别图形上的线条,曲线等轨迹。

软件环境:Win7-32, VS2010, OpenCV2.4.9

(1)以灰度图的方式导入图片

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Mat src = imread("1.jpg", 0);

(2)我的思路:根据图形中的每个像素点的差异去判断,对原图的灰度图做二值化处理,不是线条的区域像素置0,有线条的区域置为255,然后逐列进行像素求和,如果列的和大于0则是检测到了线条,此时结束该列的扫描,继续扫描下一列。这样就可以得到线条的轨迹了。

二值处理:

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threshold(src, dst, 100, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //二值化

按列扫描求和:

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//按列扫描,求像素和,由于是二值后的图片,没有线条时,该列的像素和为0;扫描到线条时像素大于0
 for(int w = 0; w < nCols; w++)
 {
 int sum = 0;
 
 for(int h = 0; h < nRows; h++)
 {
  uchar *pRow = dst.ptr<uchar>(h, w); //该列中每个像素的地址
  sum += (int)(*pRow);
 
  if(sum > 0) //到达了线条的上侧,像素和大于0
  {
  cout << "找到了线条点,"//从上往下找,由于线条很细,目前只判断上边界。
  cout << "坐标如下: X = " << w << ", Y = " << h << endl;
  fout << "坐标如下: X = " << w << ", Y = " << h << endl; //控制台会丢失数据,存到文本不会丢失
  sum = 0;
  break;
  }
 }
 }

整体代码如下:

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#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <fstream>
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main()
{
 Mat src = imread("1.jpg", 0);
 //imshow("src", src);
 
 Mat dst;
 threshold(src, dst, 100, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //二值化
 //imshow("dst", dst);
 
 int nRows = dst.rows;
 int nCols = dst.cols;
 
 ofstream fout("data.txt");
 
 //按列扫描,求像素和,由于是二值后的图片,没有线条时,该列的像素和为0;扫描到线条时像素大于0
 for(int w = 0; w < nCols; w++)
 {
 int sum = 0;
 
 for(int h = 0; h < nRows; h++)
 {
  uchar *pRow = dst.ptr<uchar>(h, w); //该列中每个像素的地址
  sum += (int)(*pRow);
 
  if(sum > 0) //到达了线条的上侧,像素和大于0
  {
  cout << "找到了线条点,"//从上往下找,由于线条很细,目前只判断上边界。
  cout << "坐标如下: X = " << w << ", Y = " << h << endl;
  fout << "坐标如下: X = " << w << ", Y = " << h << endl; //控制台会丢失数据,存到文本不会丢失
  sum = 0;
  break;
  }
 }
 }
 
 waitKey();
 cout << endl;
 system("pause");
 return 0;
}

在Qt中进行模拟,得到的如下结果:

OpenCV识别图像上的线条轨迹

目前的识别如上所示,后续会继续更新,如有好的处理方法,请各位博友斧正。

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持服务器之家。

原文链接:https://blog.csdn.net/yao_hou/article/details/79320517