用STM32F103C8T6的做IAP时,在跳转时一直进入HardFault_Handler 解决方法

时间:2024-04-04 14:29:30

首先是IAP
STM32F103C8T6的flash是64k,每次擦除是1k
1、用串口接收APP的bin文件数据,然后写入内部的FLASH
//appxaddr是要跳转的地址 设置是0x0800500
//appbuf是串口接收到的app的bin文件数据
//appsize是bin的大小
void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)
{
        u8 page = 0;
        u32 i =0;
        u16 *p = (u16 *)appbuf;
        page = FLASH_PagesMask(appsize);//得到要擦除的页数
        printf("\r\n要擦除的数据页数:%d\r\n",page);
        FLASH_Unlock();//解锁
        for(i = 0;i < page; i++)
        {
                CPU_IntDis();//关中断
                FLASH_ErasePage(appxaddr+i*Page_Size);//一次擦除1024字节
                CPU_IntEn();//开中断
                if(Flash_ReadHalfWord(appxaddr+i*Page_Size)!=0xffff)
                {
                        printf("\r\n擦除出错.................\r\n");
                }
        }
        for(i = 0;i < appsize;i=i+2)
        {
                FLASH_ProgramHalfWord(appxaddr + i,*p);//半字写入
                if((Flash_ReadHalfWord(appxaddr +i) & 0xff)!=appbuf[i])//判断写入的是否正确
                {
                        FLASH_Lock();
                        printf("\r\n写入错误\r\n");
                        return ;
                }
                p++;
        }
        FLASH_Lock();
}

上面是把接收到串口的数据写入flash,写入的数据是没有错误的,通过读flash和app的bin文件做了比较

2、下面是跳转函数

typedef  void (*iapfun)(void);                                //定义一个函数类型的参数.
iapfun jump2app; 
void iap_load_app(u32 appxaddr)//appxaddr是0x08005000
{
        if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)        //检查栈顶地址是否合法.
        { 
                jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);                //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)                
                MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);                                        //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
                jump2app();                                                                        //跳转到APP.
                
        }
}

串口接收发送都是采用中断
每次在跳转的时候就会进入HardFault_Handler,不知道错在什么地方

app的设置如下
1、在魔法棒中设置app的起始地址为0x08005000
2、设置中断向量表SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x5000;
然后程序里面就是一个很简单的LED的闪烁,

每次在接收完成,把数据写入到flash之后再进行跳转就会进入HardFault_Handler,不知道那里有错,

 

这是之前我发的帖子

错误的原因是:我虽然设置了起始地址,但是没选择如下图,所以map里面的地址一直没改变,use memory哪里默认的不是勾选,应该把哪里勾选

 

用STM32F103C8T6的做IAP时,在跳转时一直进入HardFault_Handler 解决方法

这样我的问题就解决了 ,有空再把bootloader的整体给写出来,,,这里个错误找了我3天时间 ,,好浪费啊  希望可以帮助到其他人

 

用STM32F103C8T6的做IAP时,在跳转时一直进入HardFault_Handler 解决方法

 

这样map就可以看到起始地址的改变了