电源切换芯片
外电源接入时，拉高SENSE引脚，当SENSE引脚高于Vin20mV以上的时候，GATE输出高使PMOS截止，电池不供电，同时，拉低STAT引脚导通上面的PMOS，从而切换到外电源供电，可以利用这个电路实现对电池的充电，充电时外电源对整个电路负载进行供电。
之前的具有自动换电池功能的小型家庭安保机器人项目需要两个电源。在机器人工作的时候，由主电源供电（7.4V锂电），换电池时立刻切换到备份电池（7.4V锂电），保证不断电。之前的设计是LTC4416的第三种模式，由于阅读手册的大意，两个电源平衡供电，虽然换电池时不会掉电，但没有达到要求。这里纠正设计，采用LTC4416的第一种模式，设计如下，参数为：R2A：120K，R2C：30K，R2E：220K，再根据以下的公式计算得：V1小于6.2V时由V2供电，除非V1升高到6.5V以上：
