题目链接：
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1072
题目大意：
在n×m的地图上，0表示墙，1表示空地，2表示人，3表示目的地，4表示有定时炸弹重启器。定时炸弹的时间是6，人走一步所需要的时间是1。每次可以上、下、左、右移动一格。当人走到4时如果炸弹的时间不是0，可以重新设定炸弹的时间为6。如果人走到3而炸弹的时间不为0时，成功走出。求人从2走到3的最短时间。
思路：
从起点进行BFS，每个节点有四个属性，x，y，step（当前步数），time（剩余时间）
由于每个节点可以多次访问，所以BFS时的vis数组失效，但是每个炸弹重启器的点必须是第一次到达才是最优解，因为每次到该点，可以time变为6，可以再走6步，要是再次回来也只能和之前一样最多走6步，一定不是最优解。所以对每个炸弹重启点进行vis标记。每走一步step+1，time-1
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int n, m;
int dir[][] = {,,,,-,,,-};
struct node
{
int x, y, time, step;//time表示炸弹剩余时间，step表示当前步数
node(){
}
node(int x, int y, int time, int step):x(x), y(y), time(time), step(step){
}
};
int x1, y1, x2, y2;
int Map[][];
bool judge(int x, int y)
{
return (x > && x <= n && y > && y <= m && Map[x][y] != );
}
int bfs()
{
queue<node>q;
node now(x1, y1, , );
q.push(now);
while(!q.empty())
{
node now = q.front();
q.pop();
//cout<<now.x<<" "<<now.y<<" "<<now.time<<" "<<now.step<<endl;
if(Map[now.x][now.y] == )
{
return now.step;
}
for(int i = ; i< ; i++)
{
int xx = now.x + dir[i][];
int yy = now.y + dir[i][];
if(!judge(xx, yy))continue;
int step = now.step + ;
int time = now.time - ;
if(time <= )continue;
if(Map[xx][yy] == )time = , Map[xx][yy] = ;//如果走到了时间调整器，就恢复时间，并且标记该点变成0，使得不能再走
q.push(node(xx, yy, time, step));
}
}
return -;
}
int main()
{
int T;
cin >> T;
while(T--)
{
cin >> n >> m;
for(int i = ; i <= n; i++)
{
for(int j = ; j <= m; j++)
{
cin >> Map[i][j];
if(Map[i][j] == )
{
x1 = i, y1 = j;
}
if(Map[i][j] == )
{
x2 = i, y2 = j;
}
}
}
cout<<bfs()<<endl;;
}
return ;
}