ROS学习笔记(二)——ubantu 14.04 安装

时间:2022-12-04 23:32:47

0、采用双系统安装(U盘安装)

1、安装文件在ubantu官网下载:

  ubantu官网 :https://www.ubuntu.com/

  ubuntu的server版和desktop版有什么区?

(来自网络)
不一样的地方还挺多。
首先内核不一样,因为桌面版用户的硬件品种多样,所以桌面版的内核要支持更多的硬件,比如显卡,这个在服务器里就不怎么用得到,还有无线网卡之类的。
另外,软件不一样,桌面版更多的是用来办公和娱乐,所以这方面软件很多,而服务器就不用。

百度网盘下载地址:http://pan.baidu.com/s/1i5t0uB7

2、制作安装盘,参考一下文档

http://jingyan.baidu.com/article/76a7e409bea83efc3b6e1507.html

http://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb18624464cab197ea.html

对于分盘的补充

目前Ubuntu的分区方案有好多种,其实Linux对分区也不严格。

如果选择官方默认的安装,没记错的话是只会分出/根目录和swap区(还是/根目录和/home区,不大记得了,反正没分出/boot)。

结合网上的多数教程,我的分区方案是:

1、/boot:2GB,主分区,ext4文件系统,启动挂载点。
分出/boot,主要是为了系统被破坏了之后,还能启动系统。同时方便在windows中用easybcd引导启动grub2。

2、/根目录:4GB,逻辑分区,ext4文件系统。

3、/home:总大小—/boot—/根目录—swap,逻辑分区,ext4文件系统。

4、swap分区:5GB。我的电脑是8G内存,按道理应该不需要再分swap了,但为了防止以后跑大型程序,还是留了2GB,以防止内存溢出没处哭。