stm32f407 定时器 用的APB1 APB2 及 定时器频率

时间:2022-06-06 02:41:49

 

上午想要用Timer10做相对精确的延时功能,但是用示波器发现实际延时数值总是只有一半,百思不得其解。
仔细查阅各处资料结合实际研究后对stm32f407的14个定时器的时钟做一个总结:


下面来源: http://www.openedv.com/thread-68387-1-2.html

从时钟树中我们可以得知(时钟树的图片可以直接参考6楼,感谢6楼xkwy补上的图):
(1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线
(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线

从STM32F4的内部时钟树可知,当APB1和APB2分频数为1的时候,TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟,TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟;而如果APB1和APB2分频数不为1,那么TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍,TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。


因为系统初始化SystemInit函数里初始化APB1总线时钟为4分频即42M,APB2总线时钟为2分频即84M,所以TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M,TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。




知道定时器的时钟源频率我们用定时器做延时就很方便了,只要设定合适的分频系数即可,附一下用中断实现延时的公式:(摘自原子的STM32F4开发指南)
                      Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;


公式中psc就是分频系数,arr就是计数值,达到这个计数就会发生溢出中断,Tclk就是我上述分析的时钟源频率的倒数。

 

stm32f407 定时器  用的APB1 APB2 及 定时器频率

 

 

 

 

下面来源:  http://blog.chinaunix.net/uid-27680183-id-3784602.html

这里我们写一个RCC配置函数来说明各函数的用途,其中HSE = 8MHz。

 

/**

  *  @说明  配置STM32F407的时钟系统

  * @参数  无

  * @返回  无

  * @说明  void Clock_Config(void) 按如下表格配置时钟

  *

*==================================================================

*        Supported STM32F4xx device revision    | Rev A

        *-----------------------------------------------------------------------------

*        System Clock source                             | PLL (HSE)

*-----------------------------------------------------------------------------

        *        SYSCLK(Hz)                              | 168000000

        *-----------------------------------------------------------------------------

*        HCLK(Hz)                                | 168000000

        *-----------------------------------------------------------------------------

*        AHB Prescaler                                       | 1

*-----------------------------------------------------------------------------

*        APB1 Prescaler                                  | 4

*-----------------------------------------------------------------------------

*        APB2 Prescaler                                | 2

*-----------------------------------------------------------------------------

*        HSE Frequency(Hz)                           | 8000000                                    

*-----------------------------------------------------------------------------

 *        PLL_M                                 |8

*-----------------------------------------------------------------------------

*        PLL_N                                   | 336

*-----------------------------------------------------------------------------

        *        PLL_P                                       | 2

*-----------------------------------------------------------------------------

*        PLL_Q                                  |7

*===================================================================

*/

void Clock_Config(void){

 

     ErrorStatus        State;

     uint32_t           PLL_M;      

     uint32_t           PLL_N;

     uint32_t           PLL_P;

     uint32_t           PLL_Q;

 

    /*配置前将所有RCC重置为初始值*/

     RCC_DeInit();

 

     /*这里选择 外部晶振(HSE)作为 时钟源,因此首先打开外部晶振*/

     RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

     /*等待外部晶振进入稳定状态*/

     while( RCC_WaitForHSEStartUp() != SUCCESS );

 

     /*

     **我们要选择PLL时钟作为系统时钟,因此这里先要对PLL时钟进行配置

     */

 

     /*选择外部晶振作为PLL的时钟源*/

    

     /* 到这一步为止,已有 HSE_VALUE = 8 MHz.

        PLL_VCO input clock = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M),

        根据文档,这个值被建议在 1~2MHz,因此我们令 PLL_M = 8,

        即 PLL_VCO input clock = 1MHz */

     PLL_M         =    8;  

    

     /* 到这一步为止,已有 PLL_VCO input clock = 1 MHz.

        PLL_VCO output clock = (PLL_VCO input clock) * PLL_N,

        这个值要用来计算系统时钟,我们 令 PLL_N = 336,

        即 PLL_VCO output clock = 336 MHz.*/       

     PLL_N        =    336;

 

     /* 到这一步为止,已有 PLL_VCO output clock = 336 MHz.

        System Clock = (PLL_VCO output clock)/PLL_P ,

        因为我们要 SystemClock = 168 Mhz,因此令 PLL_P = 2.

        */

     PLL_P         =    2;

 

     /*这个系数用来配置SD卡读写,USB等功能,暂时不用,根据文档,暂时先设为7*/

     PLL_Q         =    7;

    

     /* 配置PLL并将其使能,获得 168Mhz 的 System Clock 时钟*/

     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE, PLL_M, PLL_N, PLL_P, PLL_Q);

     RCC_PLLCmd(ENABLE);

 

     /*到了这一步,我们已经配置好了PLL时钟。下面我们配置Syetem Clock*/

     /*选择PLL时钟作为系统时钟源*/

     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

 

    

 

 

/*到了这一步,我们已经配置好了系统时钟,频率为 168MHz. 下面我们可以对 AHB,APB,外设等的 时钟进行配置*/

     /*时钟的结构请参考用户手册*/

 

     /*首先配置 AHB时钟(HCLK). 为了获得较高的频率,我们对 SYSCLK 1分频,得到HCLK*/

     RCC_HCLKConfig(RCC_HCLK_Div1);

 

     /*APBx时钟(PCLK)由AHB时钟(HCLK)分频得到,下面我们配置 PCLK*/

 

     /*APB1时钟配置. 4分频,即 PCLK1 = 42 MHz*/

     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);

 

     /*APB2时钟配置. 2分频,即 PCLK2 = 84 MHz*/

     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);

 

/*****函数结束******/

 

/*以上函数可以大体上说明这些库函数的作用*/

}

 

对于 RCC_PLLConfig();函数,大家可能会迷惑。

其函数原型为:

void RCC_PLLConfig(uint32_t  RCC_PLLSource,

                   uint32_t  PLLM,

                   uint32_t  PLLN,

                   uint32_t  PLLP,

                   uint32_t  PLLQ);

 

迷惑的地方肯定在于后面 4个参数 PLLM / PLLN / PLLP / PLLQ.

 

在库函数源文件 system_stm32f4xx.c 中可以找到这 4个参数的说明,请看下图注释部分:

 

 

(下面的是从 库函数源文件 stm32f4xx_rcc.c 中找到的。其他函数可以直接去看库函数,注释非常详细)

 

/**

  * @brief  Configures the main PLL clock source, multiplication and division factors.

   @简介   配置主PLL时钟源,以及分频因子          (PLL不止一个,还有一个用来为音频处理提供高质量时钟)

  * @note   This function must be used only when the main PLL is disabled.

  * @注意   这个函数只能在主PLL失能时才能使用

  * @param  RCC_PLLSource: specifies the PLL entry clock source.

   @参数    RCC_PLLSource:选择PLL时钟源

  *          This parameter can be one of the following values:

这个参数可以是如下值:

  *            @arg RCC_PLLSource_HSI: HSI oscillator clock selected as PLL clock entry

 选择HSI作为PLL时钟源

  *            @arg RCC_PLLSource_HSE: HSE oscillator clock selected as PLL clock entry

选择HSE作为PLL时钟源

  * @note   This clock source (RCC_PLLSource) is common for the main PLL and PLLI2S. 

  *  

  * @param  PLLM: specifies the division factor for PLL VCO input clock

   @参数    PLLM:设置 PLL VCO 输入时钟的 除法因子(division factor)

  *          This parameter must be a number between 0 and 63.

这个参数 范围是 0 ~ 63

  * @note   You have to set the PLLM parameter correctly to ensure that the VCO input

  *         frequency ranges from 1 to 2 MHz. It is recommended to select a frequency

  *         of 2 MHz to limit PLL jitter.

  * @注意         你需要正确选择 PLLM的值, 使得 VCO输入频率 介于 1~2MHz.

建议选择 2MHz 来限制PLL震荡(jitter?)

  * @param  PLLN: specifies the multiplication factor for PLL VCO output clock

  *          This parameter must be a number between 192 and 432.

   @参数   PLLN     选择 PLL VCO输出时钟的 乘法因子(multiplication factor )

            这个参数的值 介于 192 ~432

  * @note   You have to set the PLLN parameter correctly to ensure that the VCO

  *         output frequency is between 192 and 432 MHz.

  * @注意  你学要正确选PLLN的大小,以保证VCO输出时钟介于 192 ~432MHz 

  * @param  PLLP: specifies the division factor for main system clock (SYSCLK)

  *          This parameter must be a number in the range {2, 4, 6, or 8}.

@参数  PLLP 选择 系统时钟SYSCLK 的除法因子(division factor ),这个

            值可以是2,4,6,8

  * @note   You have to set the PLLP parameter correctly to not exceed 168 MHz on

  *         the System clock frequency.

  * @注意  你需要正确设置PLLP,确保系统时钟SYSCLK不超过168MHz

  * @param  PLLQ: specifies the division factor for OTG FS, SDIO and RNG clocks

  *          This parameter must be a number between 4 and 15.

@参数  PLLQ 选择给 OTG FS(USB), SDIO(SD卡读写), RNG(随机数发生器)

        时钟的除法因子,其值介于4~15

  * @note   If the USB OTG FS is used in your application, you have to set the

  *         PLLQ parameter correctly to have 48 MHz clock for the USB. However,

  *         the SDIO and RNG need a frequency lower than or equal to 48 MHz to work

  *         correctly.

  * @注意  如果在你的程序中用到 USB OTG FS,你需要正确设置PLLQ,确保USB有

                 48MHz的时钟。但是对于SDIO,RNG需要一个小于或等于48MHz的时钟  

  * @retval None