Stm32 定时器 定时时间设置及PWM频率 占空比的设置总结

时间:2022-02-12 23:28:32

 

一、定时器的时钟:

Stm32 定时器 定时时间设置及PWM频率 占空比的设置总结

当SYSCLK等于72M,APB1等于36M APB2等于72M时,定时器的时钟为72M。注意图中这句话:如果APB1/APB2预分频器=1则频率不变,否则频率x2。如果此时,APB1分频2,则PCLK1的外部时钟为36M,此时的定时器时钟x2为72M;APB2分频1,则PCLK2的外部时钟为72M,此时的定时器时钟等于PCLK2时钟72M。

二、定时器预分频

当定时器时钟定下以后,需要设置定时器预分频以进一步配置不同应用周期的定时功能。此时定时器时钟频率为72M/TIM_Prescaler。注意此时的值为频率值,所以一个震荡周期为TIM_Prescaler/72M。

三、定时器的周期或频率与PWM占空比的设置

设置自动装载寄存器的值,就可以得出不同定时的定时器了,定时的时间周期为:(TIM_Prescaler/72M)*TIM_Period。PWM频率为1/:((TIM_Prescaler/72M)*TIM_Period)。再设置捕获比较寄存器的值,就确定PWM的占空比了。