一步一步学习 Linux 驱动之内核中断函数 request_irq
request_irq的作用是申请使用IRQ并注册中断处理程序。 request_irq()函数的原型如下: /* kernel/irq/manage.c */int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void...
一步一步学习 Linux 驱动之(Kconfig、Makefile)
1、概述 在linux编写驱动的过程中,有两个文件是我们必须要了解和知晓的。这其中,一个是Kconfig文件,另外一个是Makefile文件。如果大家比较熟悉的话,那么肯定对内核编译需要的.config文件不陌生,在.config文件中,我们发现有的模块被编译进了内核,有的只是生成了一个mod...
一步一步学习 Linux 驱动之 platform 机制 (tiny210 LED 驱动)
1、概述 在一般情况下,2.6内核中已经初始化并挂载了一条platform总线在sysfs文件系统中。那么我们编写platform模型驱动时,需要完成两个工作:1:实现platform驱动 2:实现platform设备,然而在实现这两个工作的过程中还需要实现其他的很多小工作,在后面介绍。platfo...
input子系统——linux驱动学习笔记(三)
整个Input子系统的结构: 前面一片文章我们介绍的属于输入子系统核心层,该层主要负责对驱动层提供接口,比如之前介绍input_allocate_device()、input_register_device(button_dev)、input_report_key(button_de...
input子系统——linux驱动学习笔记(一)
我们下面通过自己编译个最简单的按键输入程序,来学习和理解input子系统。程序的功能就是一个单独的按键,按下后产生中断并执行相应的程序,代码如下:#include<linux/init.h>#include<linux/module.h>#include<asm/uac...
嵌入式学习-驱动开发-lesson3-混杂设备驱动模型与linux中断处理流程
一、混杂设备驱动模型混杂设备属于字符设备中的一种在Linux驱动中把无法归类的一些的设备定义为混杂设备(miscdevice)。他们共享相同的主设备号MISC_MAJOR(即10),但次设备号不同。 所有的miscdevice设备形成了一个链表,对设备访问时内核根据次设备号查找对应的miscdevi...
Linux IIC驱动学习实例
一、怎么写I2C设备驱动程序?1. 分配一个i2c_driver结构体。2. 设置attach_adapte函数和detach_client函数。 attach_adapter直接调用 i2c_probe(adap, 设备地址, 发现这个设备后要调用的函数); detach_cl...
Linux驱动开发学习归纳-3
设备驱动模型由三大块组成:总线、设备、驱动。 其中总线是虚拟总线,从Linux2.6开始引入了platform虚拟总线:即平台设备模型。 在Linux设备驱动中,平台设备是指处理器集成的额外功能的附加设备:如Watch Dog、IIC、RTC、ADC等。需要注意的是:平台设备并不是和字符设备、块设备...
Linux摄像头驱动学习之:(四)UVC-摄像头驱动框架分析
UVC: USB Video ClassUVC驱动:drivers\media\video\uvc\ uvc_driver.c分析:1. usb_register(&uvc_driver.driver);2. uvc_probe uvc_register_video ...
Linux内核设备驱动学习笔记整理(十)----字符设备
/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问的设备,针对字符设备的驱动称为字符设备驱动。 此类驱动适合于大多数简单的硬件设备。比如并口打印机,我们通过在/dev下建立一个设备文件(如...
在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层(HAL)模块访问Linux内核驱动程序 (学习老罗的)
Android系统硬件驱动程序的另一种实现 ---- 在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互。 结合老罗的博客,我自己分析总结一下::: 1. 在~/Android_4.2.2_SourceCode/hardware/libhardware/include/hardware下新建hell...
嵌入式Linux驱动学习笔记(三)------LCD驱动程序
你好!这里是风筝的博客,欢迎和我一起交流。 如果本篇博客对您有帮助,或许可以在下方评论给我留个言。 开发板为JZ2440, Linux Kernel 4.4.18 在Kernel自带的s3c2410fb.c文件中,就是LCD的驱动。 我们可以照着这个文件编写一个LCD驱动。 在文件中...
Linux设备驱动程序学习笔记07:字符设备驱动程序V
我们的字符设备的驱动程序源码如下: /* memdev.c : lddAuthor : moon.cheng.2014@gmail.com Date : 2014-08-05Version: 1.0This program is a demo program for linux devi...
【原创】《Linux设备驱动程序》学习之循序渐进 --- 并发和竟态
【原创】《Linux设备驱动程序》学习之循序渐进 --- 并发和竟态 第五章 --- 并发和竟态 让我们快速看一段 scull 内存管理代码. 在写逻辑的深处, scull 必须决定它请求的内存是否已经分配. 处理这个任务的代码是: if (!dptr->data[s_pos]) { ...
Linux设备驱动程序学习(3)-并发和竞态
今天进入《Linux设备驱动程序(第3版)》第五章并发和竞态的学习。 对并发的管理是操作系统编程中核心的问题之一。 并发产生竞态,竞态导致共享数据的非法访问。因为竞态是一种极端低可能性的事件,因此程序员往往会忽视竞态。但是在计算机世界中,百万分之一的事件可能没几秒就会发生,而其结...
Linux设备驱动程序第三版学习(4)- 并发和竟态 .
第五章学习:并发和竟态其实可以拿上“公共厕所”来做一个比喻,就是那种在大街上只有一个隔间的小型公厕。更容易理解并发、竟态和信号量。把“临界区”理解为“公共厕所”(临界区:在任意给定的时刻,代码只能被一个线程执行。/ 公共厕所:在任意给定的时刻,厕所只能被一个人使用。),“公共厕所”的来源是“并发”的...
Linux设备与驱动学习笔记(概述)
由于在下能力相当有限,有不当之处,还望大家批评指正^_^ 本文基于Linux内核2.6.32 一、宏观架构 在内核中,大量的驱动与设备(但不是全部),都按总线进行分类管理。 例如,凡是pci设备或pci设备的驱动,都归到pci总线下管理。 1. 从sys文件系统感受这种架构。 /sys/bus/目...
嵌入式Linux驱动学习之路(八)创建最小的根文件系统
busybox 在配置busybox,在是否选择要静态链接库时,在静态下,busybox中的工具不需要动态链接库,能够直接运行。而用户自己编写的程序如果需要动态链接库,还是依然需要有。 (从http://www.busybox.net/downloads/可以下载busybox工具) 如果是动态链接...
linux设备驱动学习笔记--内核调试方法之printk
1,printk类似于用户态的printf函数,但是比printf函数多了一个日志级别,内核中最常见的日志输出都是通过调用printk来实现的,其打印级别有8种可能的记录字串, 在头文件 <Linux/kernel.h> 里定义:KERN_EMERG 0用于紧急消息, 常常是那些崩溃前...
《Linux设备设备驱动程序(第三版)》学习笔记之一:scull设备的使用
《Linux设备设备驱动程序(第三版)》学习笔记之一: scull设备的使用 By: 吴垠 Date: 2007-07-05 Email: lazy.fox.wu#gmail.com Homepage: http://blog.csdn.net/wooin C...