Linux设备驱动之button按键驱动学习与小结
button按键驱动,相对于前面的LED驱动来说。增加了中断处理以及阻塞与非阻塞方式等新知识点。 先上学习的驱动代码。 内核:linux3.0 板子:fl2440 本文允许转载,但请注明出处:http://blog.csdn.net/u010944778/article/details/451136...
linux设备驱动学习(3) 字符设备驱动程序
主设备号,次设备号 主设备号表示设备对应的驱动程序;次设备号由内核使用,用于正确确定设备文件所指的设备。内核用dev_t类型(<linux/types.h>)来保存设备编号,dev_t是一个32位的数,12位表示主设备号,20为表示次设备号。在实际使用中,是通过<linux/kde...
Linux设备驱动程序学习笔记03:字符设备驱动程序I
在Linux内核中用cdev结构体来表示一个字符设备,cdev的定义在linux/Cdev.h中: struct cdev {struct kobject kobj; //内嵌的kobjectstruct module *owner; //指向实现驱动程序的模块(如果有的话)const stru...
linux网络设备应用与驱动编程学习4——模板与实例(A)
源码来自lpc32xx_mii.c 1. 模块初始化卸载 static int __init lpc32xx_net_init(void) { return platform_driver_register(&lpc32xx_net_driver); } static v...
Linux设备驱动程序学习(17)-USB 驱动程序(二)
内核使用2.6.29.4 USB设备其实很复杂,但是Linux内核提供了一个称为USB core的子系统来处理了大部分的复杂工作,所以这里所描述的是驱动程序和USB core之间的接口。 在USB设备组织结构中,从上到下分为设备(device)、配置(config)、接口(interface)和端点...
嵌入式Linux驱动学习之路(十九)触摸屏驱动、tslib测试
触摸屏使用流程:1. 按下产生中断。2.在中断处理程序中启动AD转换XY坐标。3.AD转换结束并产生AD中断。4. 在AD的中断处理函数中上报信息,启动定时器。5. 定时器时间到后进入中断,处理长按滑动。跳转到第二步6. 松开。驱动程序代码:/****************************...
10-S3C2440驱动学习(四)嵌入式linux-LCD驱动程序
核心层的代码以fbmem.c为主,核心层包括许多与具体硬件无关的代码,并且提供了API给用户空间。用户空间使用系统调用,系统调用会使用相应的API函数,最后会调用驱动层实现功能。最终操作到硬件,对于不同的设备,驱动层的代码将有所不同。一、LCD内核驱动实现分析 内核中包含了LCD驱动程序S3c24...
嵌入式Linux驱动学习之路(五)u-boot启动流程分析
这里说的u-boot启动流程,值得是从上电开机执行u-boot,到u-boot,到u-boot加载操作系统的过程。这一过程可以分为两个过程,各个阶段的功能如下。第一阶段的功能:硬件设备初始化。加载u-boot第二阶段代码到RAM空间。设置好栈。跳转到第二阶段代码入口。第二阶段的功能:初始化本阶段使用...
【嵌入式Linux学习七步曲之第四篇 Linux内核移植】详解Linux2.6内核中基于platform机制的驱动模型
详解Linux2.6内核中基于platform机制的驱动模型Sailor_forever sailing_9806#163.com(本原创文章发表于Sailor_forever 的个人blog,未经本人许可,不得用于商业用途。任何个人、媒体、其他网站不得私自抄袭;网络媒体转载请注明出处,增加原文...
ldd3学习之十一(2):Linux设备模型---总线、设备、驱动
随着技术的不断进步,系统拓扑接口越来越复杂,对智能电源管理、热插拔支持要求也越来越高,为适应这些需求,2.6内核提供了全新的内核设备模型。设备模型三元素:总线、设备、驱动。另:采用总线模型,极大的提高程序可移植性。1.总线总线就是处理器与设备(包括SOC设备,比如SPI控制器)之间的通道,在设备模型...
Kobuki学习之一:Linux驱动安装(不使用ROS)
ROS对Kobuki及以其为基础的Turtlebot有完整全面的支持。但ROS实在是一个庞大的系统。而Kobuki作为一个具有很多传感器,可以计算自身里程、位姿,可以用来做循迹、避障、SLAM的机器人底盘,应该有更广泛的使用,不能只被ROS独享。因此决定尝试脱离ROS使用Kobuki,看看情况如何。...
Introduction the naive“scull” 《linux设备驱动》 学习笔记
Introduction the naive “scull”首先。什么是scull?scull (Simple Character Utility for Loading Localities). scull is a char driver that acts on a memory area a...
嵌入式Linux驱动学习之路(十七)驱动程序分层分离概念-平台设备驱动
平台设备驱动:包含BUS(总线)、DEVICE、DRIVER。DEVICE:硬件相关的代码DRIVER:比较稳定的代码BUS有一个driver链表和device链表。①把device放入bus的device链表中②从bus的drv链表中取出每一个drv,用bus的match函数判断drv能否支持de...
Smart210学习记录-----Linux i2c驱动
一:Linux i2c子系统简介:1.Linux 的 I2C 体系结构分为 3 个组成部分:(1) I2C 核心。 I2C 核心提供了 I2C 总线驱动和设备驱动的注册、注销方法,I2C 通信方法(即“algorithm”)上层的、与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码等。(2)...
嵌入式Linux驱动学习之路(二十三)NAND FLASH驱动程序
NAND FLASH是一个存储芯片。在芯片上的DATA0~DATA7上既能传输数据也能传输地址。当ALE为高电平时传输的是地址。当CLE为高电平时传输的是命令。当ALE和CLE都为低电平时传输的是数据。将数据发给nand Flash后,在发送第二次数据之前还要判断芯片是否处于空闲状态。一般是通过引脚...
我的内核学习笔记11:linux leds-gpio驱动应用实例
linux内核的leds-gpio是使用GPIO控制LED的驱动,只要将板子上LED灯对接的GPIO引脚号进行适当的配置,就能使用这个驱动了,十分方便。网上有很多文章分析这个驱动,就不献丑——或者后面闲时再写写吧。 本文仅本着“实用”的目的,介绍从内核配置到应用实例,以期对leds-gpio驱动有一...
linux 驱动学习笔记02--应用实例:在内核中新增驱动代码目录和子目录
下面来看一个综合实例,假设我们要在内核源代码 drivers 目录下为 ARM 体系结构新增如下用于 test driver 的树型目录:| --test | -- cpu | -- cpu.c | -- test.c | -- test_client.c | -- test_ioctl.c | ...
Linux设备驱动程序第三版学习(5)- 高级字符驱动程序操作 - ioctl
第六章:高级字符驱动程序操作这章有以下几个部分主要内容:1) 学习实现ioctl系统调用,它是用于设备控制的公共接口2) 掌握如何使进程休眠(并唤醒)3) poll/select4) 异步通知5) 定位设备6) 设备文件的访问控制以下为第1部分, ioctl的学习。定义(摘自百度百科): io...
Linux input子系统学习总结(二)----Input事件驱动
Input 事件驱动: (主要文件 :drivers/input/evdev.c 、 drivers/input/input.h)基于kernel 4.0 一、 关键函数调用顺序:1、input_register_handler(&evdev_handler); ///注册 evdev...
嵌入式Linux驱动学习之路(十九)触摸屏驱动、tslib测试
触摸屏使用流程: 1. 按下产生中断。 2.在中断处理程序中启动AD转换XY坐标。 3.AD转换结束并产生AD中断。 4. 在AD的中断处理函数中上报信息,启动定时器。 5. 定时器时间到后进入中断,处理长按滑动。跳转到第二步 6. 松开。 驱动程序代码: /*****************...