ROS i2c 通信（c++版本）
WiringPi是一个用C语言编写的树莓派（RaspberryPi）软件包，可用于树莓派GPIO引脚控制、串口通信、SPI通信及I2C通信等功能，非常适合熟悉C/C++的人员在树莓派上进行软件开发。WiringPi的作者是Gordon Henderson，其官方网址为http://wiringp...
I.MX6 Android Linux shell MMPF0100 i2c 设置数据
#!/system/bin/busybox ash## I.MX6 Android Linux shell MMPF0100 i2c 设置数据# 说明：# 本文主要记录通过shell脚本来设置MMPF0100的数据。## ...
EEPROM读写学习笔记与I2C总线（转）
reference：https://www.cnblogs.com/uiojhi/p/7565232.html无论任何电子产品都会涉及到数据的产生与数据的保存，这个数据可能并不是用来长久保存，只是在运行程序才会用到，有些数据体量较大对于获取时效性并不太强，各种各样的数据也就有不同的存储载体，这次在E...
EEPROM读写学习笔记与I2C总线（二）
无论任何电子产品都会涉及到数据的产生与数据的保存，这个数据可能并不是用来长久保存，只是在运行程序才会用到，有些数据体量较大对于获取时效性并不太强，各种各样的数据也就有不同的存储载体，这次在EEPROM读写中，顺道把看到的关于存储的一些东西整理一下，有些话来自于网友，所以还是那句话，看到的人要带着自己...
I2C总线之(二)---时序
一、协议 1.空闲状态 I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。 2.起始位与停止位的定义： 起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变...
和菜鸟一起学linux总线驱动之初识i2c驱动数据传输流程
先看下linux中的i2c的数据流程图吧。这里主要是用gpio模拟的i2c的。 还是具体看下代码吧，流程只是个大概，和i2c的总线协议差不多的。 首先从数据调用来看吧。一般的都是通过i2c_transfer来来实现的， int i2c_transfer(struct i2c_ada...
MSP430的IO口模拟I2C总线对AT24C25进行读写程序
功能: 实现MSP430口线模拟I2C总线协议与24C04通信. ** 描述: 主系统工作时钟为12MHz,I2C工作时钟频率为1MHz.给某地址写入一个数据 ** 再读出来,如写入前和读出后...
Arduino I2C + 三轴加速度计LIS3DH
LIS3DH是ST公司生产的MEMS三轴加速度计芯片，实现运动传感的功能。主要特性有：宽工作电压范围：1.71 ~ 3.6V功耗：低功耗模式2μA；正常工作模式、ODR = 50Hz时功耗11μA（要求SDO/SA0脚浮空或上拉）测量范围：+/-2g ~ +/-16g接口：I2C、三线制/四线制SP...
i2c协议
i2c协议http://blog.csdn.net/g_salamander/article/details/8016698总线设备驱动模型http://blog.csdn.net/u013952558/article/details/50175981linux i2c 驱动编写http://wen...
Uart、SPI和I2C的区别
串口通信：UART、SPI、I2C区别【引用】 1、UART就是两线，一根发送一根接收，可以全双工通信，线数也比较少。数据是异步传输的，对双方的时序要求比较严格，通信速度也不是很快。在多机通信上面用的最多。2、SPI接口和上面UART相比，多了一条同步时钟线，上面UART的缺点也就是它的优点了，对通...
I2C总线式驱动开发
文章目录 前言一、Linux内核对I2C总线的支持1.1、理解I2C设备驱动、I2C总线驱动以及I2C核心之间的关系1.2、i2c二级外设驱动开发涉及到核心结构体及其相关接口函数：二、I2C总线二级外设驱动开发方法-名称匹配2.1、i2c二级外设client框架：2.2、i2c二级外设驱动框架2....
野火FPGA进阶（2）：基于I2C协议的EEPROM驱动控制
文章目录 第49讲：基于I2C协议的EEPROM驱动控制理论部分设计与实现i2c_ctrli2c_rw_dataeeprom_byte_rd_wrtb_eeprom_byte_rd_wr 第49讲：基于I2C协议的EEPROM驱动控制 理论部分 I2C通讯协议（Inter-Integrated C...
Linux i2c 读写程序
/* This software uses a BSD license.Copyright (c) 2010, Sean Cross / chumby industriesAll rights reserved. Redistribution and use in source and binary...
I.MX6 Linux I2C device& driver hacking
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树莓派：i2c/smbus.h: No such file or directory
问题：当在树莓派上编译程序时，遇到如下错误提示： 原因及解决办法：这是因为树莓派的iic功能没有打开，我们按照以下步骤打开就可以。下面时树莓派3b+的操作方法：1.打开一个终端输入：sudo raspi-config如下图：2.选择第三个选项进入如下图： 3.选择I2C选项 选择YES，按回车按键。...
I2C和LCD信号干扰的解决：硬件工程师都硬不起来，让软件工程师硬着头上
DEMO4，LCD的clk干扰I2C，I2C无法通信。把排针压下，去掉LCD的CLK，恢复正常。 过程：直接跳线I2C，没问题。两排针插到一起就无法通信。一个个的排针去除，最终找到LCD的CLK线。和I2C并排走线，导致干扰。 解决：LCD的CLK上加个电阻，减少干扰。能正常工作了。 其他问...
串口通信协议【I2C、SPI、UART、RS232、RS422、RS485、CAN、TTL、USB】
（1）I2C 集成电路互连总线接口(Inter IC)：同步串行半双工传输总线，连接嵌入式处理器及其外围器件。 支持器件：LCD驱动器、Flash存储器 特点 ①有两根传输线（时钟线SCL、双向数据线SDA）、GAN接地。 ②主从模式：通信双方为主设备（Master）和从设备（Slave），在总...
物联网ARM开发-1协议I2C
前言： I2C主要在服务应用在管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。 目录 一、I2C总线通信原理 1、I2C总线简介 2、I2C总线物理·拓扑结构 3、I2C协议规定的开始信号、结束信号和应答信号 4、...
基于at91rm9200的i2c分析（DS1307实时时钟芯片）
board-ek.c 构造i2c_board_info结构体 static struct i2c_board_info __initdata ek_i2c_devices[] = { { I2C_BOARD_INFO("ds1307", 0x68), }, };at...
am335x i2c分析
/***************************************************************************** * am335x i2c分析 * i2c驱动主要关注i2c_algorithm结构体,不同芯片实现自...