• VINS中陀螺仪零偏的估计

    时间：2023-04-04 17:15:18

    VINS中关于陀螺仪零偏的初始化估计 对于窗口中得连续两帧 b k b_{k} ...

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  • 【项目实战】自备相机+IMU跑通Vins-Mono记录

    时间：2022-09-24 00:48:04

    前言初次接触SLAM，公司要求用自己的设备来跑通vinsmono这个程序，虽然已经跑通了别人的数据包，但是真正自己上手来运行这个程序，发现真的是困难重重，特意在此记载下来整个过程，以供大家参考。我这边使用的设备如下：相机：公司给的杰锐微通的一款HF890IMU： 公司给的LPMS-IG1系统：ubu...

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