月薪15-50k|啄木鸟医疗器械立体视觉、三维重建、slam算法工程师招聘
公司介绍：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司33年专注齿科产品技术研发,15大类产品，产品远销140个国家。专注于齿科医疗设备的研发、生产、销售、服务一体化，是全球产销量最大的超声洁牙机研发制造厂商。啄木鸟公司宣传视频：职位信息：立体视觉算法研究员 学历要求：硕士以上坐标：广西桂林职位描述：1...
黑豹招聘|SLAM、三维视觉算法工程师等岗位（校招/社招/实习）
3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会，精准地为其找到最佳求职者，做连接优质企业和优质人才的桥梁。公司介绍陕西黑豹高科技术有限公司是一家军民融合企业，专注于移动视觉感知，实时定位、场景重建和场景理解等相关的技术研究、产品开发及解决方案供应的综合性公司，在行业内拥有领先地位。软件团队成员毕业于清华大学、...
月薪20k-40k| 苏州挚途科技视觉SLAM算法工程师招聘
3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会，精准地为其找到最佳求职者，做连接优质企业和优质人才的桥梁。公司介绍：苏州挚途科技有限公司，成立于2019年08月08日，坐落在苏州高铁新城。公司有一汽解放、苏州智加科技，恒润共同投资打造，目前公司的L3辅助驾驶AEB、自主变道已经通过国家认证，未来L3+，L4也...
SLAM入门之视觉里程计(2)：两视图对极约束 基础矩阵
在上篇相机模型中介绍了图像的成像过程，场景中的三维点通过“小孔”映射到二维的图像平面，可以使用下面公式描述：\[x=MX\]其中，\(c\)是图像中的像点，\(M\)是一个\(3\times4\)的相机矩阵，\(X\)是场景中的三维点。通过小孔相机模型，可知假如从像点\(x\)向相机的中心\(C\)...
《视觉SLAM十四讲》学习日志(一)——预备知识
SLAM简介:SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作"同时定位与地图构建"。它是指搭载特定传感器的主题，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模拟，同时估计自己的运动。如果传感器主要是相机，那就称之为"视觉SLAM"。SLAM的目的...
《视觉SLAM十四讲》学习日志(二)——初识SLAM
小萝卜机器人的例子：就像这种机器人，它的下面有一组*，脑袋上有相机(眼睛)，为了让它能够探索一个房间，它需要知道：1.我在哪——定位2.周围环境怎么样——建图定位和建图可以理解成感知的"内外之分"，一方面要明白自身的状态(位置)，另一方面要了解周围的环境(地图)。要完成这些工作，我们可以通过在房间...