最简易的PCL安装方法（ubuntu16.04系统）
在第N次帮学弟学妹们装PCL之后，我发现……编译个毛线的源码啊！明明已经有了更简单的安装方法，一行命令就搞定：sudoapt-getinstalllibpcl-dev这是已经编译好的点云库（PCL-1.7），附带安装了VTK-6.2.0，以及各种杂七杂八的依赖库。安装后的编译过程中出现了库文件vtk...
[PCL]1 PCL点云库安装
1.安装文件下载：官网，我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊，哈哈。http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html2.傻瓜式安装（下面的依赖项都集成进来了）写入环境变量，这个很不错，可选。中间安装了Boost、VTK、Kinect驱动什么的。反正是一...
基于传统方法点云分割以及PCL中分割模块
之前在微信公众号中更新了以下几个章节1，如何学习PCL以及一些基础的知识2，PCL中IO口以及common模块的介绍3，PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍 三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来，以便于单独对该点云物体处理，但是由于点云数据是一种高冗余度，且不...
PCL 常用小知识
时间计算pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算首先必须包含头文件 #include<pcl/console/time.h>#include<pcl/console/time.h>pcl::console::TicToctime;time.tic();//...
如何正确链接PCL库以在Xcode中编译的Objective-C应用程序中使用？
Question:HowdoIusePCLinthecontextofanObjective-CCocoa(OSX,notiOS)app?问题:如何在Objective-CCocoa(OSX,而不是iOS)应用程序的上下文中使用PCL?Tearingmyhairoutoverthisone.Ic...
Qt Load and Save PCL/PLY 加载和保存点云
Qt可以跟VTK和PCL等其他库联合使用，十分强大，下面的代码展示了如何使用Qt联合PCL库来加载和保存PCL/PLY格式的点云：通过按钮加载点云：voidQMainWindow::on_pb_load_clicked(){QStringfilename=QFileDialog::getOpenFi...
PCL中point cloud的数据类型
出处： http://wiki.ros.org/pcl/Overview1.数据类型1.1ROS中pointcloud数据类型sensormesgs::PointCloudsensormesgs::PointCloud2pcl::pointcloud<T>1.2根据pointcloud数...
PCL—综述—三维图像处理
点云模型与三维信息三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据。和二维图像相比，三维图像借助第三个维度的信息，可以实现天然的物体-背景解耦。除此之外，对于视觉测量来说，物体的二维信息往往随射影方式而变化，但其三维特征对不同测量方式具有更好的统一性。与相片不同，三维图像时对一类...
PCL系列——三维重构之移动立方体算法
欢迎访问博客新址PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化深度图像PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准PCL系列——如何逐渐...
PCL学习（五）如何在mesh模型上sample更多点及三维物体姿态估计
---恢复内容开始---最近在做关于物体姿态估计的项目基本思路就是我们在估计物体的pose的时候，需要用分割得到的点云与模型库中的模型做匹配1、通过基于RANSANC的SAC-IA将点云和模型做大体估计2、通过ICP对物体pose做精准估计，并返回物体pose第二步的时候有个问题，很多模型库里的模型...
python点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)算法介绍（PCL库）
这篇文章主要介绍了python点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)算法介绍（PCL库）,了解膨胀/腐蚀这两个基础操作,可以通过对其进行简单组合来形成开/闭操作,需要的朋友可以参考下
PCD文件格式详解及在PCL下读取PCD文件
一、PCD简介1.1PCD版本在点云库PCL1.0发布之前，PCD文件格式就已经发展更新了许多版本。这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5、PCD_V6和PCD_V7等)，分别代表PCD文件的0.5版、0.6版和0.7版。在PCL中，用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版，即PC...
opencv 2.4.9+pcl 1.6+vs2010+win7 32开发环境配置
最近在做图像方面的开发，需要对软件开发平台进行配置，我查找了关于这些方面的内容，由于软件版本很多，每个人的开发平台又不一样所以在对平台进行搭建过程中遇到了很多问题，下面我将我搭建平台的流程做一个记录。在这个过程中我参考了两篇比较好的博客：浅墨关于opencv开发环境的搭建：邹宇华关于pcl中open...
python-pcl
python-pcl安装和使用https://blog.csdn.net/joker_hapy/article/details/85006818Ubuntu16.04下安装PCL及python-pclhttps://blog.csdn.net/Rinono/article/details/80070...
PCL还是SAP？
WhenyoufirstcreatedtheHellosolutioninVisualStudio,youhadachoiceoftwoapplicationtemplates:BlankApp(Xamarin.FormsPortable)BlankApp(Xamarin.FormsShared...
[Xamarin.iOS] Visual Studio中Xamarin.iOS项目，无法加入PCL项目参考、NuGet组件参考
[Xamarin.iOS]VisualStudio中Xamarin.iOS项目，无法加入PCL项目参考、NuGet组件参考解决方案目前VisualStudio中最新版本的Xamarin.iOS项目(8.2.0.207)，无法加入PCL项目参考、NuGet组件参考。这是因为iOS更新版本后，被拆成两种...
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live
中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition学习笔记(七)indigoPCLxtionproliveindig...