点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)
这篇文章主要介绍了点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)“布料”滤波算法介绍,本文从基本思想到实现思路一步步给大家讲解的非常详细,需要的朋友可以参考下
VoxelGrid体素滤波器对点云进行下采样
使用体素化网格方法实现下采样,即减少点的数量,减少点云数据,并同时保持点云的形状特征,在提高配准、曲面重建、形状识别等算法速度中非常实用。PCL实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格(可把体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合),然后在每个体素(即,三维立方体)内,用体素...
python 点云地面点滤波-progressive TIN densification(PTD)算法介绍
关于地面点滤波的概念我们要与孤立点(outlier)滤波区分开,孤立点滤波可以理解为图像中的去噪,去除数据测量过程中受到飞鸟、多路径效应所产生的远低于/高于其他数据的点。今天通过本文给大家分享python PTD点云地面点滤波的相
python点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)算法介绍(PCL库)
这篇文章主要介绍了python点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)算法介绍(PCL库),了解膨胀/腐蚀这两个基础操作,可以通过对其进行简单组合来形成开/闭操作,需要的朋友可以参考下