Processing 电子罗盘校准(以 MPU9250为例)
使用Processing 软件, 通过 arduino 输入 电子罗盘的数据,通过PC端进行校准,程序如下:import processing.serial.*;Serial myPort;ArrayList<Float> xList = new ArrayList<Float&g...
4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统（简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050）
本文根据一周CC2541笔记汇总得来——适合概览和知识快速索引——全部链接：中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探【插入】SourceInsight-工程建立方法中级教程-OSAL操作系统（OSAL系统解基本套路）中级教程-OSAL操作系统（进一步了解-OLED &am...
mpu
#include "mpu.h"#include "mem.h"#include "my_errno.h"#include "resampler.h"#include "media_buffer.h"#define same_ptr (void *) (1)static mpu_item* same...
重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050（一）
MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。在网上找了一...
C I2C代码从MPU9150读取传感器数据不工作。
IamtryingtoreadtheMPU9150sensordataoverI2CusinganLPC1343microcontroller.IhavedevelopedthefollowingCcode,however,Ireceivezerowhenreadingthevalueofsayac...
使用Arduino开发板实现与MPU6050陀螺仪传感器连接的方法
MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能，采用单芯片封装。它是由一个MEMS加速度计、一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成。该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确，因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件。该模块能够同时捕获x、y和z通道。它有一个I2C接口与主控制器进行通信。这款MPU6050...
[体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化
最近在研究体感游戏，到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集、利用蓝牙模块将数据传输到上位机，并利用C#自制串口数据高速采集软件，并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能。本文将主要对实现这意见单系统中遇到的问题做一个小结——其中包括：1、基于51的MPU6050模块通...
arduino 串口实时绘图(以mpu9250为例)
兴趣之余,利用晚上的时间,做一些个人兴趣方面的开发.之前没接触过arduino,无意之中买了个开发板做一些小开发,这里利用python读取mpu9250数据实时绘图.下位机代码C++voidSerial_SendDataPython(int16_t*sendData,uint8_tlens){uin...