图解卡尔曼滤波(Kalman Filter)
背景 关于滤波 首先援引来自知乎大神的解释。 “一位专业课的教授给我们上课的时候，曾谈到：filtering is weighting（滤波即加权）。滤波的作用就是给不同的信号分量不同的权重。最简单的loss pass filter， 就是直接把低频的信号给1权重，而给高频部分0权重。对于更复杂的...
Opencv CamShift+Kalman目标跟踪
#include "stdio.h"#include "string.h"#include "iostream"#include "opencv/cv.h"#include "opencv/cxcore.h"#include "opencv/cvaux.h"#include "opencv/high...
T4学习- 4、Kalman Studio-T4代码生成器
一、简介开源代码生成器-Kalman Studiohttps://github.com/loamen/Kalman.Studio1、软件主要功能如下：1、基于T4的代码生成工具，根据数据库元数据信息生成代码，支持多数据库，支持批量代码生成；2、支持根据PowerDesigner物理模型文件来生成代码...
机器人学 —— 机器人感知（Kalman Filter）
对于机器人感知任务而言，经常需要预判物体的运动，保证机器人在物体与自身接触之前进行规避。比如无人机与障碍物的碰撞，足球机器人判断足球的位置。预判的前提是对当前状态进行准确的估计，比如足球的速度，障碍物靠近的速度。一般认为，测量是存在误差的——眼见未必为实。1、物体的运动学模型物体的运动学模型使用状态...
测试卡尔曼滤波器(Kalman Filter)
真实的温度测试数据，通过加热棒加热一盆水测得的真实数据，X轴是时间秒，Y轴是温度：1）滤波前2）滤波后（p=10,q=0.0001,r=0.05,kGain=0;）2）滤波后（p=10,q=0.00001,r=1,kGain=0;），Y轴放大10倍并取整。 相关C语言代码：#defineLINE10...