基于Matlab的汽车安全应用轨道融合仿真(附源码)
此示例演示如何融合两辆车的履带,以提供比每辆车更全面的环境估计。该示例演示如何使用轨道级融合器和对象轨道数据格式。在此示例中,将使用“自动驾驶工具箱”中的驾驶场景和视觉检测生成器、“雷达工具箱”中的雷达数据生成器以及“传感器融合和™跟踪工具箱”中的™跟踪和跟踪融合模型。 与文章《基于Simulink...
此示例演示如何融合两辆车的履带,以提供比每辆车更全面的环境估计。该示例演示如何使用轨道级融合器和对象轨道数据格式。在此示例中,将使用“自动驾驶工具箱”中的驾驶场景和视觉检测生成器、“雷达工具箱”中的雷达数据生成器以及“传感器融合和™跟踪工具箱”中的™跟踪和跟踪融合模型。 与文章《基于Simulink...