基于Matlab的汽车安全应用轨道融合仿真（附源码）
此示例演示如何融合两辆车的履带，以提供比每辆车更全面的环境估计。该示例演示如何使用轨道级融合器和对象轨道数据格式。在此示例中，将使用“自动驾驶工具箱”中的驾驶场景和视觉检测生成器、“雷达工具箱”中的雷达数据生成器以及“传感器融合和™跟踪工具箱”中的™跟踪和跟踪融合模型。 与文章《基于Simulink...
汽车安全驾驶 如何判断车轮位置
在之前的文章中，我们介绍过关于停车时如何判断距离和后视镜如何判断距离的小方法，近日不少朋友在博客中问到了如何判断车辆宽度和车轮所在位置的问题。为此我们也搜集了网络中一些窍门，今天就再次为大家验证一次。 不同车型，驾驶人员以及坐姿都会对判断造成影响，本文方法仅供参考，实际操作中会有差别，请特别注...